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卫星导航接收机在卫星导航产业链中的作用研究 倪守韵 (思博伦通信(北京)) 一、卫星导航接收机 能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到 的卫星信号进行变换、放大和处理，以便测量出卫星信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出卫星 所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，速度和时间。 接收机硬件和机内软件以及卫星数据的后处理软件包，构成完整的卫星导航接收设备。卫星导航接 收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的 部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一 个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。 卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用 户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量卫星信号的接收设备，就可以在任何时候用卫星信号进 行导航定位测量。 图l卫星导航产业链 如图l所示，在整个卫星导航产业链中技术提供商、芯片与模块制造商和电子地图数据提供商是整 个产业链的基础，它们针对不同应用推出了多种适合专业应用、大众应用和导航应用的基础类产品。对 于终端生产商和系统集成商来说，他们在整个产业链中的主要任务就是开发出适用于各种具体领域应用 的终端产品及系统，因此随着终端产品(卫星导航接收机)直接面对广大用户，在整个产业链中具有重要 地位。 二、卫星导航接收机芯片／模块与产业链 i 卫星导航接收机的核心是卫星导航芯片，但是在真正达到应用前必须通过OEM生产商将卫星导航芯 片、储存芯片、嵌入式微处理器集成到一起成为可以输出多种导航信息的卫星导航模块。 在卫星导航接收机的整个接收过程当中，射频芯片将高频率的卫星信号下变频至频率较低的中频信 号，卫星导航芯片将每个卫星的信号分别进行解码，得到每个卫星的导航电文，这时就需要微处理器调 用存储芯片中的导航结算程序对从导航芯片传来的导航电文进行处理得到接收机的位置和各种相关信 息。因此可知OEM在整个产业链中是必不可少的一环。 目前国内除少数几家由归国留学人员创办的公司可进行少量的OEM板生产外，很多的导航型OEM板 (模块)从台湾进口，所有的高精度OEM板从西方国家进口， 0EM板是利用导航芯片、外围电路和相应的嵌入式控制软件制成带输入输出接口的板级产品。由于 0EM板接上天线可以接收到导航电文，并计算出导航数据PVT(位置、速度和时间)，因此也称为接收机 板，用户利用这个模块结合应用的需求能够开发各种应用。按照接收到的系统，0EM板可以分为单系统和 多系统兼容型OEM接收机板，按照可接收到的频率，可分为单频、双频和多频接收机，按照其输出精度 可以分为高精度和导航型接收机，按照价格高低也可以分为高中低档，按照用途可以分为测量型、导航 型、测姿型、授时型等。 些产品基本不在中国生产，大多数来自于台湾、日本和美国，由于受到中国政策的约束，这些公司的产 品大多数依赖代理商在中国销售。高端产品oEM板的几家最大代理商含合众思壮、北斗星通、天测等企 2005年中国销量超 业，其特点是精度高、价格高，需求量相对小。Novatel公司提供的高精度OEM板， 过2000套。大众产品以低端OEM板为主，其特点是价格低，需求量大，代理商有合众思壮、丽台科技等， · 内外产销量超过20万片。 、．； ，， ：，。…… 大众应用0EM板的集成度越来越高，应用领域也越来越宽，许多手机生产商开始将GPS芯片或模块 集成到通信终端里，公用部分组件，形成带A—GPS定位的手机终端，也有许多厂商推出带蓝牙功能的GPS 模块，用于手机导航或车载跟踪。 卫星导航应用芯片分为专业应用和大众应用市场，2003年以后GPS芯片产业如雨后春笋般呈现出一 种蓬勃发展的局面。在大众应用市场，目前设计生产GPS芯片的厂家超过10家，包括Si