不确定广义系统的鲁棒严格无源控制.pdfVIP

第44卷 第 6期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vo1．44 No．6 2009年 12月 JOURNALOFSOUTHWESTJIAOTONG UNIVERSITY Dec．2009 文章编号：0258—2724(2009)06-0860-06 DOI：10．3969／j．issn．0258-2724．2009．06．0ll 不确定广义系统的鲁棒严格无源控制 王翠红 ， 黄天民 (1．两南交通大学电气工程学院，四川 成都 610031；2 山西师范大学数学与计算机科学学院，山西 临汾 041004) 摘 要：讨论了不确定线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题．为了解决广义系统严格无源条件中的 等式限制问题 ，通过引入松驰变量描述广义系统快变子系统与慢变子系统之间的代数关系，以严格线性矩阵不 等式的形式，给出了广义系统严格无源的充分条件．基于该条件，设计了鲁棒严格无源控制器，并用具体实例说 明所设计的控制器能保证闭环控制系统是严格无源的． 关键词：广义系统