不确定时滞系统的静态输出反馈滑模控制.pdfVIP

第33卷第5期 江西师范大学学报 (自然科学版) Vo1．33No．5 2009年 l0月 JOURNALOFJIANGXINORMALUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) 0ct．2oo9 文章编号：1000-5862(2009)0543550-06 不确定时滞系统的静态输出反馈滑模控制 姚．合军 (安阳师范学院数学科学学院，河南 安阳 455002) 摘要：利用控制论理论研究了一类不确定时滞系统的输出滑模控制器设计问题．在系统状态未知的条件 下，利用系统的输出设计滑模切换面，并结合新的趋近率设计系统的到达控制 ，有效地削弱系统抖振，最 后给出一个仿真例子验证了该方法的可行性与有效性． 关键词 ：时滞系统；输出反馈；滑模控制； 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 时滞经常出现于各种动力系统中，如网络，生物系统等．由于时滞 的存在常常使系统性能变差，甚至使 系统不稳定，因此，时滞系统的研究得到极大