PC总线应用系统设计.docVIP

步进电机控制系统设计 任务和目的 利用PC机和实验箱设计并实现给定步进电机的控制 进一步掌握微机硬件和软件综合设计方法。 内容和要求 基本要求 控制步进电机转动，要求转速1步/秒 基于实验箱，设计并实现接口和驱动电路 用汇编语言编制程序 提高要求 （1）改善步进电机的控制性能，控制步进电机转/停；正转/反转；改变转速（至少3档）；单步。 （2）改善人机接口 实验报告要求 实验目的和内容 总体设计 硬件设计：原理图（接线图）及简要说明 程序框图和清单 实验结果和体会 附：步进电机控制波形及参考驱动电路 AB BC CD DA A B C 步进电机引脚： 1 2 3 4 5 地 A C B D D 一个周期（4拍） 步进电机控制系统设计 四相步进电机工作原理 步进电机是机电一体化的关键部件之一，被广泛应用于需要精确定位、同步、行程控制等场合。 本设计所采用的是国产20BY-0型步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图1和表4.1所示： 图 1 步进电机原理图 表1 相顺序 A B C D 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 3 1 0