永磁直线无刷直流电动机单神经元PID控制策略的研究.pdfVIP

2004年全国直线电机学术年会论文集 控制与应用 永磁直线无刷直流电动机单神经元PlD控制策略的研究 谢增荣1 梁得亮’ 温涵明2 (1．西安交通大学电气工程学院，7100492．西安西变中特电气股份有限公司) ’、、 系统级仿真，验证了控制策略的有效性，为进一步研究该系统奠定基础。_。 关键词：直线无刷直流电机．单神经元，PID控制 ResearchonControl ofLinearPMBrushlessDCMotor System basedon NeuronPID Single Xie Hanming Zengrong，LiangDeliang,Wen Abstract：Thisintroducesanew accurate control aboutlinear paper type positionalsystem permanent brushlessDC use central Magnet motor(LPMBDCM)．ThesystemDSP(TMS320LF2407)ascontrol， Scaleas sensoLThe ofcontrolUSe Neuron Grating positional strategy improvedSingle PID，throu【gh simulationon ofAnsoff establisha foundationfur corporation，thegettestify．，and simplorer6．0 system good futureresearch． PMbrushlessDC control Keywords：Lincar Neuron；PID motor：；Single 1前言 Permanent DC BrustIless 永磁直线无刷直流电动机(Linear Magnet 型的直线电机，与其它类型的直线电机相比具有单位出力大、调速性能好、定位精度高及易于控制等优 点，有着广泛的应用前景川。由于永磁式直线直流无刷电动机兼具有无刷机和直线电机的特点，所以换相 和边端效应等因素产生的推力脉动对于其达到精确定位就提出了更高的要求。 PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控 制系统。在控制理论和技术飞速发展的今天，电动机闭环调速系统大都在应用PID控制策略。PID控制 中一个关键的问题便是PID参数的整定。但是在实际的应用中，许多被控过程机理复杂，具有高度非线性、 时变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数甚至模型结构均会随时间 和工作环境的变化而变化。这就要求在PID控制中，不仅PID参数的整定不依赖于对象数学模型，并且PID 参数能够在线调整，以满足实时控制的要求。 在控制算法的选取上，在尽可能的在提高控制性能的同时降低运算董，以达到实时性的要求。并根据具体 的控制要求选用最佳的控制方法。基于以上考虑，本系统拟采用具有较好自适应能力而且算法简单的单 化。 120 2004年全国直线电机学术年会论文集 控制与