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异步电机矢量控制系统的研究与设计 江环环（安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽安庆 246011 ） 指导教师：李彦梅 摘要: 异步电机的物理模型之所以复杂，是因为各个磁通间的耦合。如果把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型，就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机。本文对异步电动机如何建立数学模型进行了详细的分析，通过对矢量控制的基本原理以及坐标变换原理的分析建立了异步电机的数学模型指出了异步电机的模型特点是一多变量强耦合的非线性系统。并得出了矢量控制的系统结构图，研究了磁链矢量控制的方程，根据方程研究磁链的解耦控制及系统中磁链调节器的设计，即将磁链调节器设计为一个PI调节器与一个惯性环节串联，并用SIMULIK和MATLAB仿真最终得出本文设计的矢量控制方案实现了定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，并具有良好的动静态性能。 关键词：异步电动机，矢量控制，MATLAB仿真 1引言 在20世纪60年代以前，全世界电气传动系统中高性能调速转动都采用直流电动机，而绝大多数不变速传动则使用交流电动机。到了60-70年代，随着电力电子技术的发展和应用，出现了电力电子变换器的交流调速系统。再后来随着微型计算机技术的发展及现代控制理论的深入应用，交流调速控制策略取得不断突破：先后出现了调速性能比较好的恒V/F控制、转差频率控制[1]，这些控制静态性能比较好，实现了交流电机在一定范围内调速要求，但由于其控制思想基于交流电机的稳态控制规律，在动态特性、低速转矩特性方面，还不能与直流电机相媲美，从而使其应用范围受到了很大限制。 矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文研究了矢量控制系统中磁链调节器的设计方法。首先简单介绍了矢量控制的基本原理， 给出了矢量控制系统框图，然后着重介绍了矢量控制系统中磁链调节器的设计和仿真过程[2][3][4]。仿真结果表明调节器具有良好的磁链控制效果。 因为异步电动机的物理模型是一个高阶、非线性、强耦合、的多变量系统，需要用一组非线性方程组来描述，所以控制起来极为不便。异步电机的物理模型之所以复杂，关键在于各个磁通间的耦合。直流电机的数学模型就简单多了。从物理模型上看，直流电机分为空间相互垂直的励磁绕组和电枢绕组，且两者各自独立，互不影响[5]。正是由于这种垂直关系使得绕组间的耦合十分微小、，我们可以认为磁通在系统的动态过程中完全恒定。这是直流电机的数学模型及其控制比较简单的根本原因。如果能将交流电机的物理模型等效变换成类似直流电机的模式，仿照直流电机进行控制，那么控制起来就方便多了，这就是矢量控制的基本思想。 2异步电机矢量控制系统的设计 (1)矢量控制的基本原理 矢量控制实现的基本原理[6]是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制[7]，并同时控制两分量间的幅值和相位[8]，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式为矢量控制方式。 (2)坐标变换的基本思路 坐标变换的目的是将交流电动机的物理模型变换成类似直流电动机的模式，这样变换后，分析和控制交流电动机就可以大大简化。以产生同样的旋转磁动势为准则，在三相坐标系上的定子交流电流、、，通过三相——两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流和，再通过同步旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流和。如果观察者站到铁心上与坐标系一起旋转，他所看到的就好像是一台直流电动机。 把上述等效关系用结构图的形式画出来，得到图l。从整体上看，输人为A，B，C三相电压，输出为转速，是一台异步电动机。从结构图内部看，经过3／2变换和按转子磁链定向的同步旋转变换，便得到一台由和输入，由输出的直流电动机。 图1 异步电动机的坐标变换结构图 (3)矢量控制系统结构 既然异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机，那么，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，再经过相应的坐标反变换[9]，就能够控制异步电动机了。由于进行坐标变换的是电流(代表磁动势)的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就称为矢量控制系统(Vector Control System)，简称VC系统。VC系统的原理结构如图2所示。图中的给定和反馈信号经过类似于直流调速系统所用的控制器，产生励磁电流的给定信号和电枢电流的给定信号，经过反旋转变换得到和，再经过2／3变换得到、和。把这三个电流控制信号和由控制器得到的频率信号加到电流控制的变频器上，所输出的是异步电动机调速所需的三相变频电流[10]。 图2 矢量控