电气制动停机技术在黄河万家寨水利枢纽180MW 水轮发电机组中与应用.docVIP

电气制动停机技术在黄河万家寨水利枢纽180MW水轮发电机组中的应用 张明岩，邓小龙摘　要：本文详细介绍了黄河万家寨水利枢纽工程180MW水轮发电机组的电气制动技术的原理、系统设计、制动程序设计等，为电气制动停机技术的应用提供一点经验和方法。关键词：水轮发电机组；电气制动；可编程控制器；调节控制器中图分类号：TP206.1　 文献标识码：B　 文章编号：1004-006(1999)03-0039-03 1　前言　　电气制动停机技术是近几年来专门为水轮发电机组刹车停机而开发出的较新技术，由于它具有停机力矩大、停机时间短、无环境污染、制动投入转速不受任何限制以及设备维护检修方便等优点，弥补了典型机械制动的不足。目前，电气制动停机技术在大中型贯流水轮发电机组和调峰水电厂水轮发电机组正常停机中已得到了广泛应用。　　　我所于1996年承造国家重点工程黄河万家寨水利枢纽工程180MW水轮发电机组励磁系统和电气制动装置，电气制动装置经过一年多的原理设计和调试，目前已在现场投运成功。本文就电气制动装置作一介绍。 2　电气制动原理　　电气制动采用发电机定子三相短路，并对转子线圈提供适当的励磁电流，产生制动力矩，迫使机组转速下降至零，从而达到制动目的。　　当机组解列需要正常停机时，首先由监控系统发出指令，令励磁调节器逆变灭磁，在具备以下5个条件时监控系统发出电制动令，启动制动程序；当发电机组停机完成后，制动程序返回，等待下次停机。　　（1）　油开关分开；　　（2）　机组停机令；　　（3）　导叶全关；　　（4）　机组无事故；　　（5）　机组转速下降到60％额定值。 3　系统结构　　电气制动装置由整流励磁变压器、三相半控整流桥、调节控制器、PLC控制器、三相短路开关等部分组成。　　本系统采用单独的电气停机制动励磁电源变压器，电源取自厂用电，励磁整流桥采用三相半控桥，制动励磁电流可从0～110％额定制动励磁电流调节，恒流调节范围为50%～110％额定制动励磁电流，调节精度优于1.5％。系统结构原理框图见图1。 图1　系统原理框图 4　调节控制器原理　　调节控制器主要由以下几部分组成：　　（1）　PID调节器；　　（2）　触发脉冲模块、脉冲功放；　　（3）　发电机零电压检测；　　（4）　转子励磁电流检测；　　（5）　PLC故障检测等部分组成。　　调节控制器原理框图如图2所示。　　电制动工作时，装置提供的制动励磁电流由PID调节器进行恒流自动调节。调节所需的励磁电流反馈信号取自电流变送器（-BQ1）。　　PID调节器输出的控制信号Uk通过触发脉冲模块来控制晶闸管的控制角α。　　机端零电压通过检测变压器输入到调节控制板内。其整流成直流后送比较器，推动出口继电器K531，当机端电压＜5％额定电压， K531由分断转变为吸合。　　励磁电流检测信号通过电流变送器输入到调节控制板，经比较器推动出口继电器K511。在励磁电流＞整定值， K511由分断转变为吸合。  图2　调节控制器原理框图 5　控制流程5.1　可编程控制器　　本系统中可编程控制器采用日本松下电器公司生产的FP1-C56C可编程控制器。由于PLC采用软件编程实现逻辑控制，简化了操作回路，且FP1系列PLC具有二个串行通讯口（RS232，RS422），既可利用微机进行编程，又可与上位机通讯实施监控。PLC完成以下功能：　　（1) 检测电制动投入的条件；　　（2） 当电制动条件满足后，顺序闭锁继电保护、短路开关、直流开关、交流开关；? 　 （3） 当电制动过程中，任何一步不满足电制动条件，PLC都将电制动转为机械制动，并向计算机监控接口发送信号；PLC退出电制动；　　（4） 当电制动完成后，PLC顺序将交流开关、直流开关、短路开关分断，恢复投入继电保护，等待下次停机令。　　PLC输入输出接口见表1 表1　PLC输入输出接口信号表 输入端 接　口　信　号 输出端 接　口　信　号 X0 灭磁开关合 YO 闭锁继电保持 X1 电制动启动令 Y1 合RES X2 残压小于5%Ue Y2 分RES X3 定子电流为零 Y3 合QF2 X4 机组转速小于1%Ne Y4 分QF2 X5 QF1合/分 Y5 合QF1 X6 QF2合/分 Y6 分QF1/截止晶闸管 X7 RES合/分 Y7 电制动失败 X8 定子电流大于定值 Y8 RES未合上 X9 励磁电流大于定值 Y9 QF1未合上 XA 电制动/机械制动 YA QF2未合上 XB 备　用 YB 定子电流小于定值 　 　 YC 励磁电流小于定值 　 　 YD 电制动时间过长 　 　 YE PLC故障 　 　 YF RES/QF1/QF2未跳开 　 　 Y10 备　用 C