盾构EPB 模拟实验系统与建模与仿真.docVIP

盾构 EPB 模拟实验系统的建模与仿真 陈烘陶，李笑 （广东工业大学机电学院，广州 510006 ） 摘要：采用功率键合图方法，建立了盾构土压平衡模拟实验系统的数学模型，利用模拟实验系统实验数据，辨识出了模型的参数。实验证明该模型的数字仿真结果与模拟实验相吻合，表明所建立的模型可以代替模拟实验系统。利用该模型进行数字仿真，不受物理模拟实验系统的限制，可以拓宽模拟实验研究范围，为盾构土压平衡系统的动态分析和优化设计提供理论支持。 关键词：盾构；土压平衡；模拟试验；模型; 仿真 中图分类号：TH137.9 TP391.9 文献标识码：A Modeling and Simulation for Simulated Test System of Shield EPB System Chen Hong-tao， LI Xiao (Guangdong University of Technology， Guangzhou 510006) Abstract: Based on the theory of power bond graphs, the mathematic model of the simulated test system of earth pressure balance of shield is developed. The model parameters are estimated by using experimental data of the simulated test system. The simulation results on the model show good agreement with the measurement. The model can represent the simulated test system. The simulation on the model is not restricted by the condition of simulated test system. So the range of simulated test research is expanded. This provides a basis for performing dynamic analysis and optimization design of earth pressure balance of shield. Key words: shield; earth pressure balance; simulated test; model; simulation引言( 盾构机是专用于地下隧道开挖施工的工程设备。在该设备中，盾构土压平衡(EPB，Earth Pressure Balance)系统是其关键部分之一。盾构EPB系统将土仓内的土压控制在设定的范围内，防止开挖面崩塌、地表沉陷或隆起。其特性对施工的质量有重要的影响。研究盾构EPB系统特性，对于改进盾构机设计、提高盾构施工质量有着重要的现实意义。 为了经济、安全地研究盾构EPB系统，本研究前期根据相似性准则，搭建了盾构EPB模拟实验系统[1]。该模拟实验系统可实现对EPB系统进土、排土工况及部分土质特性、盾构机推进速度等干扰工况的模拟实验。但由于受液压、机械系统物理特性的限制，模拟实验系统难以实现诸如土密度、土粘性等变化对EPB系统干扰等相关实验。为此，本文以模拟实验系统为基础，建立其数学模型，利用数学模型在实际模拟过程中易于控制的特点，实现模拟实验系统不易实现的功能，从而为拓宽模拟实验研究范围开展深入研究提供必要的手段。 盾构EPB模拟实验系统建模 本文研究的盾构EPB模拟实验系统的液压原理图如图1所示。变量泵1、泵5（以下简称为进土泵、排土泵）的进排油模拟盾构机土仓进土、出土工况。进土泵的排量变化模拟盾构推进速度的变化。电液比例溢流阀6的调定压力模拟盾构EPB系统中螺旋输送机的工作负载。调节节流阀3开度模拟泥土中水渗漏系数的变化。与排土泵轴相连的转盘8模拟螺旋输送机轴上的转动惯量。图中II部分为盾构螺 图 1盾构EPB模拟实验系统液压原理图 1－变量泵（进土泵） 2、13－安全阀 3－节流阀 4、7、11－压力传感器 5－泵（排土泵） 6－电液比例溢流阀 8－转盘 9－转速传感器 10－驱动螺旋输送机液压马达 12－单向阀 14－滤油器 15－变量泵 旋输送机液压驱动系统。 在建立模型前，根据实际情况对模型进行合理 简化，能减少建模的难度，提高仿真的效果。由于能获得变量泵15和液压马达10排量的实测值，在分析验证模型时可不考虑上述元件变量机构的特性，将其简化为可控恒流源、可调转换器。溢流阀 2、13仅起保护作用，