基于鱼眼镜头全方位视觉参数标定与畸变矫正.pdfVIP

第44卷第5期 天津大学学报 V01．44No．5 of 2011 2011年5月 JournalTianjinUniversity May 基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正 冯为嘉1，张宝峰2曹作良2 (1．天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072； 2．天津理丁大学天津市复杂工业系统控制理论及应用重点实验室，天津300384) 摘要：针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法，建立成像系统模型，提 出成像系统中需要标定的内、外部参数；采用改进的线性标定法标定图像中心，研究径向畸变系数及其他参数的标定方 法：在参数标定的基础上，分别利用等距投影和支持向量机训练方法，对图像中的像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫 正实验证明，研究的标定方