全数控锥齿轮铣齿机运动控制方法及切齿实验研究.pdfVIP

全数控锥齿轮铣齿机运动控制方法及切齿实验研究——张卫青 张明德 郭晓东等 全数控锥齿轮铣齿机 运动控制方法及切齿实验研究 张卫青 张明德 郭晓东 卢明文 胡光曦 1．重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆 ，400050 2．天津第一机床总厂，天津，200180 摘要 ：应用矢量及矩 阵等数学工具，建立了全数控锥齿轮铣齿机运动控制数学模型，开发 了基于西 门子 840D系统 的锥齿轮切齿加工数控软件 系统。运用该软件 系统在 天津第一机床总厂制造 的 YKD2275全数控锥齿轮铣齿机上进行 了切齿加工，并在哈 尔滨量具刃具集 团有 限责任公司制造的 3906型齿轮测量中心上对所加工的锥齿轮齿形偏差进行 了测量实验 ，验证 了所建立的运动控制算法及 其软件 系统的正确性。 关键词 ：锥齿轮铣齿机 ；运动控制 ；切齿实验 ；齿形误差 中图分类号 ：TG61 文章编号 ：1O04—132X(2009)22—2733一O5 ResearchontheKinematieControlM ethod ofCNC HypoidCuttingM achineandtheCuttingExperiments ZhangW eiqing ZhangM ingde GuoXiaodong Lu M ingwen HuGuangxi 1．KeyLaboratoryofManufactureandTestTechniquesforAutomobilePartsof M inistryofEducation，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing，400050 2．TianjinNo．1MachineToolWorks，Tianjin，200180 Abstract：Thekinematiccontro1mode1ofCNChypoidcuttingmachinewasestablishedbyusing vector．matrix andothermathematictools．A CNC softwareofthehypoidcuttingmachineequipped withSiemense840D contro1system wasdevelopedaccordingtothemode1．Thecuttingexperiments wereconductedbyapplyingthesoftwareonYKD2275CNChypoidcuttingmachinemanufacturedby TianjinNo．1MachineToolWorks．Then thetooth form errorsweremeasuredon 3906gear inspectioncentermadebyHM CT Group．Thetestresultsshow thatthekinematiccontrolmodeland thesoftwaresystem arecorrect． Keywords：hypoidcuttingmachine；kinematiccontrol；cuttingexperiment；tooth form error 0 引言 安交通大学、天津大学等进行了关于全数控锥齿 全数控锥齿轮铣齿机也称 FreeForm铣齿 轮加工机床的运动控制方法的研究_l3]，天津精诚 机 ，该类机床通过 6个轴的联动可实现空间任何 机床制造有 限公司开发了YH60XX系列三轴联 相对运动 ，即所谓万能运动 (UMC)，从而能实现 动的数控锥齿轮铣齿机 ，湖南中大创远数控装备 各种传统的切齿加工方法，还可进行在传统结构 有限公司在机床展览会上展出过其开发了的全数 铣齿机中上不能实现的齿面修形 。由于该类机床 控锥齿轮铣齿机。 ． 加工调整方便，加工出的齿形质