基于遗传算法的行星轮减速器优化.pdfVIP

团固匹疃猛殛 仿真 ，建板 ICADICAMICAEICAPP 基于遗传算法的行星轮减速器优化 卢丽娟， 王春燕， 辛宇 (太原科技大学 机械工程学院，太原 030024) 摘 要 ：遗传算法可以通过模拟 自然进化的过程来搜索最优解，只需目标函数及适应度函数，不需要依赖梯度或其它辅 助信息，多用于函数优化、组合优化、生产调度、自动控制、机器人学、图像处理、遗传编程等诸多方面。文中利用遗传算 法对行星轮减速器进行了多 目标函数的遗传算法优化分析。 关键词 ：遗传算法：行星轮减速器：适应度函数：约束条件 中图分类号 ：TP39t．7 文献标志码 ：A 文章编号：1002—2333(2014)07—0152—02 OptimizationofPlanetGearBasedontheGeneticAlgorithm LUL~uan，WANGChunyan， XINYu (CollegeotMechani(。alEnginem’ing．Taiyuan[!nivels‘it~ofS【i·elu·tlatulFe(-Inmlog)．Tat3uan030024．China) Abstract：(．eneti(Algm’ithm (GA)(all1)eusedtoseal(‘’I1Iheoptimalsolution bysimulating the 1【n)(-ess(1f1nattil’al ewllutiOHbase(1OI1objectivefuIq(tionail({fi1ileSSf．LInotion．thealgmi·thnidoesnotdepei1(1011thegla·dim1tt)l·othel· auxiliai’YinfiIrnlation，SOitisapplied widelyintelm‘sot’fan(l‘ionoptiiIlizalion．【’onlbinatorialOl~timizalion．IlIo‘h‘ntioil scheduling，automaticcontrol，robotics，inlagepl’o(e‘ssing．genetit·progl’annning．1IIthispaper，thegeneli(-algolitlun )【f_ planetarygear’reducerisusedtoanalyzethegenetic。algolithi1Ioptinlizati(mofotljectivefunction． Keywords：geneticalgorithm；planetgear’；fitnessfun(tion；eonstl’aintcondition 0 引 言 进化过程 中适者生仔与群体内部随机染色体的信息交换 遗传算法是以自然选择和遗传理论为基础 ．将生物 机制结合的高效的伞局寻优搜索算法 它摒卉 r传统的 翻越垂直高度为 1．5倍车径的障碍，实现机器人的差速转 弯，验证了机器人的机动性和灵活性、 5 结 论 本文通过 ADAMS软件对 四连仟爬楼梯机器人进行 了改进和优化 ，得}}I机器人能够爬越楼梯参数必须满足的 要求，在所得参数基础上制作了机器人样机，该机器人结 (a)前进 (11]左转弯 (t-)有转