超前滞后课程设计基于频率响应法串联滞后.docVIP

学 号： 2009133224 课 程 设 计 题 目 基于频率响应法的串联滞后-超前校正 学 院 计算机科学与信息工程学院 班 级 2009级自动化二班 学 号 2009133224 学生姓名 杨普权 指导教师 吴诗贤 2012 年 12 月 15 日  目录 1 滞后-超前校正设计任务、目的和原理 1 1.1课程设计任务要求 1 1.2 滞后-超前校正设计目的 1 1.3滞后-超前校正设计原理 2 2 滞后-超前校正的设计内容 3 2.1 校正前系统的参数 3 2.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图 4 2.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 4 2.1.3 用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹 5 2.1.4 对校正前系统进行仿真分析 7 2.2 滞后-超前校正设计参数计算 7 2.2.1 选择校正后的截止频率 7 2.2.2 确定校正参数、和 8 2.2.3 用MATLAB绘制校正后系统的伯德图 9 2.3 滞后-超前校正后的验证 10 3 心得体会 11 4 参考文献 11