PID自整定调节器在VAV空调系统解耦控制中的应用.pdfVIP

第 41卷 第 6期 西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报(自然科学版) Vo1．4l No．6 2009年 12月 J．XianUniv．ofArch． Tech．(Natura1ScienceEditi0n) Dec．2009 PID 自整定调节器在 空调系统解耦控制中的应用 任庆 昌 ，徐 鹏 ，罗 西 ，杨 怡 (1．西安建筑科技大学信控学院，陕西 西安 710055；2．西安交通大学 电气工程学院，陕西 西安 710049) 摘 要 ：通过采用 PID 自整定调节器 以及前馈补偿解耦 网络 ，对变风量 (VAV)空调系统 中 “两个空气处理机 组成的耦合系统”和 “风系统和水系统耦合系统”进行解耦控制．通过 MATLAB仿真研究和在实际系统中的 实验研究验证 了调节器和解耦 网络 的可行性和有效性 ，仿真结果和实验结果令人满意，为变风量空调系统的 解耦控制提供 了有效的方法 ，为变风量空调系统的整体稳定运行奠定了基础． 关键词 ：变风量空调系统；系统建模 ；多变量解耦控制 ；PID 自整定调节器 中图分类号 ：TP273．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1006—7930(2009)06—0759-05 变风量 (VAV)空调系统有着广阔的应用前景 ，但各子系统之 间存在着强烈的耦合作用 ，相互干扰 影响，导致系统不能很好地稳定运行．解除各子系统之间的耦合作用，实现变风量空调系统的稳定运行， 是变风量空调系统得到广泛应用的关键问题之一．PID 自整定调节器和前馈解耦 网络的配合使用是解 决这一问题的一种有效途径． 1 变风量(VAV)空调系统组成 本变风量空调实验系统的组成如图 1所示．论文涉及两个子系统 ，一是 “两个空气处理机组成的耦 图 1 变风量空调结构 图 Fig．1 Structurediagram ofVAV airconditioningsystem 收稿 日期 ：2009—06—10 修 改稿 日期 ：2009—10—12 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介 ：任庆昌(1945一)，男，河南汤阴人，教授 ，博士生导师，主要研究领域为建筑智能化、智能建筑环境技术 76O 西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报 (自然科学版) 第 41卷 合系统”，包括 “水流量A(Ft)一送风温度 A(T )”和 “水流量B(F1)一送风温度B(T)”两个控制回路 ；二 是 “风系统和水系统组成的耦合系统”，包括 “二次泵频率 (F )一供回水压差 (DP)”和 “水流量 A(F1)一送 风温度 A(T )”两个控制回路． 2 PID 自整定调节器和前馈解耦网络的设计 2．1 系统建模 给耦合控制对象输入端加 M 序列 ，采集数据 j，预处理后应用最小二乘法用 MATLAB系统辨识 工具箱 (System IdentificationToolbox)建模．可得两个耦合控制子系统的传函阵如式 (1)和 (2)所示． 3 24se ·o27 rG11(5) G12(5)1 1+ 162．5s。 1+ 16 ． G(5)一llG I— 2l (s) G22(s)1 二兰：! s !：! 一．s l+ 174．92s l+ 146．82s 式 中：G (s)为 “水流量 A一送风温度 A”控制回路模型；G。(s)为水流量 A对送风温度 B的影响作用 ； G (s)为水流量 B对送风温度 A的影响作用 ；G。()为 “水流量 B一送风温度 B”控制 回路