基于自适应滑模控制的主动磁悬浮隔振系统.docVIP

基于自适应滑模控制的主动磁悬浮隔振系统 赵冉，王永 (中国科学技术大学 自动化系, 合肥 230027) 【摘 要】 本文研究了一套电磁悬浮主动隔振系统，并设计了相应的自适应滑模隔振算法。考虑该主动隔振系统的复杂特性，采用有限元法对其进行磁路分析，将计算结果与理论模型进行比较，并通过引入不确定项获取更加准确的改进模型。在此基础上设计了自