桐柏抽水蓄能电站励磁调节器与调节软件.docVIP

桐柏抽水蓄能电站励磁调节器的调节软件 陈灵峰 邸海燕 龚剑超 【摘要】简述了桐柏抽水蓄能电站励磁调节器的调节软件组成及其具有的功能。 【关键词】桐柏抽水蓄能电站 励磁调节器 调节软件 功能 0 概述 桐柏抽水蓄能电站位于浙江省天台县境内，设计安装4台300MW的可逆式水泵水轮发电电动机组。电站的励磁系统为奥地利伊林公司生产的微机数字型自并励静止可控硅静止整流励磁系统。励磁调节器为GMR3调节器，共有两个调节通道，一主一备，完全冗余。 每个调节通道的硬件主成为：NGT2电源板（1块），MRB3主处理器板（1块），LCOM通讯板（用于内部、外部通讯各1块），PGS3子处理器和信号处理板（1块），IWN_B电源板（1块），IWK2实际值采集板（1块），ELTERM现地操作终端。 1 GMR3调节软件 GMR3调节器软件由以下几部分组成：1、操作系统（能够编辑和监视调节器程序）2、主调节器程序（带有现场专用的设定值）3、子程序（在子处理器中）。 操作系统和调节器程序运行在主处理器MRB3板中，子程序运行在PGS3板和LCOM板（通讯板）的子处理器当中。子程序处理的任务有时间限定，这些任务有：触发脉冲的产生，实际值的计算，总线故障的处理等等。而这些有时间限定的任务是主处理器不能完成的。 1.1 操作系统ECS188 操作系统ECS188运行在主处理器板MRB板中。它具有以下功能：提供输入输出的转换；对调节器程序的执行进行协调；与子处理器进行数据交换。它还可以通过MRB板上的串行口与现地操作终端或便携机进行连接。操作系统的监视功能提供了一个可选择的故障检测功能。另外，操作系统中有一个编辑器，可以编辑新程序和修改原有的程序。 调节器预先设定一些功能模块，然后将这些模块连接起来组成调节器程序。同时，调节器也为这些模块分配了最合适的运行时间。 1.1.1程序执行的控制 运行一个程序所需要的时间被称为“执行时间”。由于这些程序都是用作调节任务的，所以它们之间的时间间隔就需要计算得非常精确。例如，每隔10ms就启动它们一次。 图1描述了程序的执行情况： 图1 TL：程序执行时间 TW：等待时间 TA：程序循环时间 从图1可以看到，一个程序的整个执行时间小于这个程序的循环时间。 调节器程序的执行分为3个步骤：1、扫描输入量2、设定输出量3、执行程序 一个程序的最大长度受限于该程序的循环时间。如果固定的循环时间较短，而某个程序又比较长，那么就可以根据执行速度的不同将这个程序分成几个任务（最多可以分成8个任务）。每一个任务都可以选择自己固定的循环时间Ta（从1到65535ms）。 被分开的这些任务可以用1到8来编号，编号较低的任务有较高的权限和较短的循环时间。高权限的任务可以中断低权限的任务。因此，几个任务可以以“准并行”的模式运行在一起。 图2 在图2的3个任务中，任务3永远也不会被任务2中断，但却被任务1中断了2次。 1.1.2 变量的分类和显示的格式 调节器程序中有各种不同的变量，它们各自代表了不同的含义。相应的，它们的显示格式也有所区别。 调节器软件中共有9类变量，以3种格式显示。如下表： 变量类型 变量符号 变量含义 数字变量 E 数字输入变量 A 数字输出变量 I 数字内部变量 C 数字内部常数 模拟变量 X 模拟输入变量 Y 模拟输出变量 V 模拟内部变量 P 模拟内部常数 时间常数 T 内部时间常数 表1 变量显示的格式： 对于数字变量或数字常数（E,A,I,C）来说，它们只显示为L（逻辑0）或H（逻辑1）。对于模拟变量（X,Y,V,P）来说，它们以标么值的形式表示出来，范围是-16.0000到+15.9995。其中-16.0000表示负下限（-10V），0表示0V或0mA或4mA，+15.9995表示正上限（+10V或+20mA）。对于时间常数（T）来说，它以十进制的形式表示出来，范围是0到65535。 1.1.3 内存区 操作系统和调节器程序都存储在EPROM中，现场专用的设定值存储在EEPROM中，并且这些设定值可以随时更改。 操作系统的工作内存（RAM）分为3个区，分别为0区、1区和2区。0区和1区分配给调节器程序，2区存放变量和设定值。每次系统重启时，都会检测调节器程序是否可用，如果一切正常，调节器程序和设定值就会被装载进相应的工作内存中。反之，则会显示一条故障信息。 1.2 主调节程序 调节器的主调节程序是电压调节程序，即自动调节方式。 电压调节程序是主控制环，具有PI(D)特性，带有积分反馈，并且控制着从控制环（励磁电流调节）。主调节程序中还有大量的限制器和附加调节器，用来满足所有的调节需求。 主调节程序运行在主处理器MRB3板中。它利用操作系统ECS188功能模块库里的各