双目立体匹配算法与研究及进展.pdfVIP

第 23 卷 第 7 期 控 　制 　与 　决 　策 　　2008 年 7 月 Vol . 23 No . 7 Cont rol an d D ecis ion J ul . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 07072 109 双 目立体匹配算法的研究与进展 白　明 , 庄 　严 , 王 　伟 (大连理工大学 信息与控制研究中心 , 辽宁 大连 116024) 摘 　要 : 立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题. 首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况 ,论述了 双 目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的 各种演化算法 ,对其关键技术进行了剖析和比较 ,并总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径 ;最后对该领域存 在的问题和技术发展趋势进行了分析和讨论. 关键词 : 立体视觉 ; 双 目立体匹配 ; 匹配约束 中图分类号 : TP24 　　　　文献标识码 : A Progress in binocular stereo matching algorithms B A I M i ng , Z H UA N G Yan , WA N G Wei ( Research Cent er of Information and Cont rol , Dalian U niver sit y of Technology , Dalian 116024 , China . Correspondent : WAN G Wei , Email : wangwei @dlut . edu . cn) Abstract : St ereo matching has long been one of t he cent ral research p roblem s in comp ut er vi sion . Fir stly , some current st udies on binocular st ereo matching t echnology are int ro duced . Then t he concep t s and applicable sit uation s of t he matching con st raint s are p resent ed . Esp ecially , t he cat egories and t he imp roved algorit hm s in t he p rocess of t he develop ment are emp hatically analyzed . The key t echniques are comp ared and addressed , and some maj or p roblem s and po ssible solution s are al so summarized . Finally , t he focu s and some exi sting p roblem s of t he current research in t hi s area are point ed out , and t he p ro sp ective t echnique develop ment t rends are p ropo sed . Key words : St ereo vi sion ; Binocular st ereo matching ; Matching con st raint s Bar nar d[ 1 ] 回顾了立体重构的基本原理 ,对主要方法 1 　引　　言 　　立体视觉技术是移动机器人视觉导航领域的关