无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动与运动仿真.docVIP

无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的运动仿真 刘新华 张均富 王进戈 （西华大学机械工程与自动化学院 成都 610039，E-mail: tk1078912@163.com ） 摘要：基于虚拟样机技术，对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构的运动学进行了仿真分析。首先，基于无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的蜗杆齿面方程建立了蜗杆三维实体模型，并完成了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构的虚拟装配设计。其次，基于Solidworks\COSMOSMotion机械运动仿真平台完成了该蜗杆传动机构的定义和虚拟样机的运动仿真分析，研究了蜗杆传动机构的滚子运动状态及其运动学参数。 关键词：无侧隙；双滚子；环面蜗杆传动；运动学仿真 中图分类号：TH132 文献标识码：A Kinematical Simulation of the Non-Backlash Double-Roller Enveloping Hourglass Worm Drive LIU Xinhua ZHANG Junfu WANG Jingge (College of Mechanical Engineering Automation, Xihua University, Chengdu , 610039) Abstract：Based on the technology of virtual prototype, the kinematical simulation of the non-backlash double-roller enveloping hourglass worm gear is studied. The three dimensional modeling and visual assembling of worm gear set is built according to the worm tooth surface equations of the non-backlash double-roller enveloping hourglass worm gear. Using the Solidworks\COSMOSMotion simulation software, the worm drive mechanisms is defined and the kinematical of the non-backlash double-roller enveloping hourglass worm gear is analyzed. The roller’s kinematical parameters of the worm drive are studied. Key words：Non-backlash; Double-roller; Enveloping hourglass worm; Kinematical simulation 0 前言* 无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是课题组基于滚子包络环面蜗杆传动一种能同时满足高精度、大载荷要求的新型蜗杆传动[1]。该新型蜗杆传动是一种高性能精密蜗杆传动，它继承了滚子包络环面蜗杆传动的承载能力大、效率高等优点，又具有无侧隙传动的特点，能够用于精密分度、精密传动和精密动力传动，具有十分广阔的应用前景。 目前，课题组针对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合原理、啮合性能以及数字化模型等进行了研究[2~4]，但在蜗杆传动的运动学、动力学性能方面还有待深入的分析与研究。为此，基于无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的蜗杆齿面方程，在Pro/E软件[5，6]中建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆的三维实体模型，并在Solidworks软件中建立蜗轮的三维模型以及完成了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构的装配设计。最后基于COSMOSMotion机构运动学仿真软件[7，8]对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构进行了仿真分析。 1 传动的结构与工作原理 无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构如图1所示。无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动由滚子蜗轮和滚子包络环面蜗杆1构成。蜗轮采用在其径向均布有滚子5的两半个蜗轮2、3同轴线错位安装构成，且左半轮体2可以相对于右半轮体3绕二者的回转中心转动。蜗杆左右齿面分别由位于平面上方和下方适当位置c2处滚包络而成滚与蜗杆左侧齿面啮合通过调节两半个蜗轮轮体的，使滚与蜗杆齿面始终保持接触，从而实现无侧隙传动。就单排滚齿而言，工作过程中存在侧隙，从而保证了传动的正常工作和良好的润滑，但对整体而言，通过采用双排错位布置，消除了传动的回程误差，使传动平稳，提高了传动精度。 (a) (b) (c) 图1 无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构示意图 2