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动力学建模破碎机转子系统的影响 Lachezar NENKOV LAZOV Sofi科技大学 式破碎机3 D受迫振动执行动力分析创建和八自由度动态模型。应用负荷是短暂的脉冲负荷fferential运动方程、弹性、阻尼和 一个部分能量因破损消耗以及转化为表面能量; 另一部分的能量用于增加转子的动能来粉碎材料。冲击是半弹性,并且冲击负荷是由方程决定： S p ??k p ?mr ??v p ??(1 ??k ) [N??s] （1） 其中： mr = 0.0353 [kg] 是碎石的质量，vp = 31 [m/s] –转子上的锤子的圆周速度, k –弹性恢复系数（根据[3] K =0.45为材料中等硬度）。 图1.冲击式破碎机的转子系统动力学模型系数 Kp与工作空间中的碎石的普及率有关，定义公式： （2） 其中：kd = (2·hh)/D = 2?0.035/0.03 = 2.33,hh = 0.035 [m] –高冲击锤，D = 0.03 [m] –碎石的平均直径。 加在转子上的攻击力是由脉冲值决定(dSp = Fim·dtim)。假设脉冲的形式是三角形。例如，可以确定为： ， （3） ， （4） 其中： ，和变量取决于材料的性能：kim = 0.005, аnd n = 0.5。 S p ??0.91?0.0353??36??(1 ??0.45) ??1.6768[N??s]， Fim ??400 ??Sp ?? ??400 ?1.677 ???4024.34 [N]， 根据冲击力的计算值，冲击脉冲和冲击时间给出表1。表格1表现出了外围设备速度四个级别的完成值。对于这全部四个级的外围设备的速度来说，冲击式破碎机转子的动力学模型必须得解决。 表1.冲击载荷值 转子的动力学模型显示如图1动力学模型的参数是： M = 47.87 kg; C = 0.35635 kg·m2; A = B = 0.28675 kg·m2; L = 0.11 m; k = 2.91545′108 N/m; kx = k/4; kZ = 3′109 N/m; kφs = 2.3311′105 N/rad;kφb = 1.6′105 N·m/rad。 在动力学模型中，自由度向量被描述为： q ??[?????????????n ??2] 一般情况下刚体的振动是分开的两个绝对运动：绝对帧是Оξηζ，换算帧是O1ξ1η1ζ1，帧运动的自由度为ξn，ηn，ζn，轴线上换算为Oξ，Oη，Oζ。帧О1ξ1η1ζ1 围绕O1中心旋转，即做帧的运动（换算成ξn，ηn，ζn介于中心O1和中心O之间）。并且旋转中心O1有自由度θn，φN，ψn，在这里θn，ψn，φN是欧拉角。 相对运动可以派生出帧的运动。帧O2xyz被定义与转子体固定。在这个转动惯量中轴O2x，O2y，O2z是主要轴，并且中心O2是一个大规模的中心。帧O2xyz的运动可表示为有六个自由程度的帧O1ξ1η1ζ1。ξ，η，ζ确定轴O2准确的的换算是随着轴O1ξ1, O1η1 和 O1ζ1还有θ, ψ, φ的变化而变化 。用欧拉角确定旋转体的重心。用这种方法定义帧О1ξ1η1ζ1来描述帧运动和帧O2xyz，固定体，相对运动体的定义和帧О1ξ1η1ζ1有关。在帧Оξηζ中，自由度ξn，ηn，ζn，θn，ψn，φN，ξ，η，ζ，θ，ψ，φ充分确定固定体的位置。所审查的动力学模型自由程度减少是因为一些系统受到了约束。这个约束是：ξn = 0, ηn = 0, ζn = 0, θn = 0, ψn = 0 。质心的运动规律是： M ??C ??H ??(?M ?W) （5） 其中，VC是帧О1ξ1η1ζ1加速的重心，M是这个固定体的质量，W - 帧的加速度和H - 外力的主要载体。 经过投影方程（5）О1ξ1，О1η1和О1ζ1得到系统误差方程，对固定体的解释： vcx, vch, 和 vcz是速度矢量vc关于轴矢量О1ξ1, О1η1 和 О1ζ1的投影, p1, q1和 r1，是帧的角速度关于同一轴线的投影。他们从欧拉运动学方程得到了： 其中：ω1 = [p1 q1 r1]T; p1 = 0; q1 = 0; r1 = φn;vcx = ξ; vch = η; vcz = ζ。简化后，固定体解的方程描述如下： 方程组表示转子关于中心O1的角动量,公式： 残差规则是绝对导数得载体和获取： 当推算的方程（10）超过了轴О1ξ1，О1η1和О1ζ1就得到系统误差方程，来描述转子围绕中心O1旋转： 其中Kξ，KH和Kζ是KO1推算值，轴О1ξ1，О