霍尔车轮传感器研制论文.docVIP

霍尔车轮传感器的研制 徐州电务段 杜伟（工程师） 铁路车轮传感器是铁路监测及控制的重要基础设备，广泛应用于驼峰编组场的车列的定位及速度监测。在红外轴温探测系统、平交道口预警设备、车号识别系统中，也需要铁路车轮传感器作为列车识别定位装置。 铁路车轮传感器依原理可分为使用LC谐振原理的车轮传感器和使用霍尔效应（Uh=RhIB/d。即将一块半导体或导体材料，沿Z方向加以磁场 ，沿X方向通以工作电流I，则在Y方向产生出电动势 ，这种现象称为霍尔效应，所产生的电压称为霍尔电压。式中Rh称为霍尔系数，由导体材料的性质决定，d为导体材料的厚度，I为电流强度，B为磁感应强度。Rh=μ*ρ即霍尔常数等于霍尔片材料的电阻率ρ与电子迁移率μ的乘积。)的车轮传感器。由于半导体的的μ*ρ可做得很大，故制造霍尔器件常用半导体材料。霍尔器件可以做得象芝麻粒一样小甚至可以集成到集成电路芯片中。由于霍尔器件具有灵敏度高、抗干扰能力强、体积小等优点，因而在车轮传感器中得到了运用。 2009年，徐州电务段完成了铁路霍尔车轮传感器的研制和试验。该传感器可靠性高，稳定性好，满足了铁路编组场计算机系统对车列的定位和速度检测的要求。现分述如下： 技术指标： 图表一 霍尔车轮传感器技术指标表 技术指标大类 具体技术指标 美国联合信号公司指标 本机指标 一、电气指标 静态工作电流（电源DC=24V） ≈40mA ≈10.5～12mA 工作电流（250mW时）， ≤110mA ≤50mA 电源电压范围 18～24V 11～36V 信号频率稳定度 7KHZ±300HZ 7KHZ±300HZ 输出信号（无轮时） ＜0．5V ＜0．2V 输出信号（有轮时） ≥10V ≥10V 外壳击穿电压 ≮3000V ≮3000V 二、机械指标 硬度(邵氏A) 90 90 抗拉压强度(N.cm) 4000 4000 永久变形(%) 15 15 冲击弹性(%) 15 15 硬度变化(%) ≯5 ≯5 三、环境指标 工作温度 —40~+85℃ —40~+85℃ 振动噪声＜mV　＜mV　静噪声＜mV　＜5mV　 永磁体 弹性胶壳 信号输出 2、该技术方案的特点： 采用弹性胶壳，抗振动性能好。 采用微功耗的霍尔集成电路，全部电路的静态功耗在300mW以下，全部电子元件的工作温域均不低于工业标准（—40～+85℃）。 采用DC/DC直流电源变换技术，提高电源效率，加大了电源电压适用范围，使输入电压从DC +11V～+36V，短时间DC +40V都可以正常工作。 采用电压基准提高电路调节的稳定度，电压基准是数字，模拟电路结合的一种器件，在宽温度范围内，其输出电压值是很稳定的，所以，电路的设计和负反馈调节都是以它为标准的。这样设计的电路其性能指标较好。 5．利用当通过高分子PTC元件的电流大于某一值时电阻迅速增大的原理设计了电源短路隔离电路和输出短路隔离电路。 研制过程 永磁体的设计制作 霍尔车轮传感器属非接触式传感器，为了适应钢轨踏面的磨损和车轮踏面磨损后的轮缘相对位置下降，希望传感器敏感距离要远一些，灵敏度要高一些，所以从试验磁性材料开始，在规定的安装尺寸下，需要了解永磁体体积与磁感应强度的关系及磁体表面磁感应强度的分布。为了选择合适的磁性材料和几何尺寸，我们做了大量的试验工作，积累了很多数据，正是以大量的试验数据为基础，设计出了长宽高分别为8cm、 6cm、 5cm的长方体磁钢作为霍尔车轮传感器的永磁体。 图表三 永磁体体积与磁感应强度的关系 图表四 永磁体表面上部磁感应强度分布情况 弹性胶壳的研制 所有的磁性材料，不论是硬磁材料，还是软磁材料，其磁畴或材料的晶态组织在震动下，组织结构、内应力都要发生改变，这种微观的改变，必然要影响磁性材料的磁性能。基于这种认识，考虑到传感器的系统减震问题，所以无论软磁、硬磁材料的传感器都应当使用减震封装，才能保证其磁性能少受震动的影响。 一个好的减震系统要与其质量、重心、固定方式、弹性材料的阻尼特性、震动频率、幅度有关。经过多次改进配方和工艺，选用了在宽温域内弹性性能比较稳定的高弹胶。我们研制出了软、硬两种高弹胶，软的用于封装、硬的用于制作外壳，主要技术指标如下： 测试项目 壳体用胶 密封用胶 硬度/邵氏A 90 70 抗拉压强度/N.Cm