基于稳态模型异步电动机调速系统.docxVIP

课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 电气 指导教师： 周 颖 工作单位： 自动化学院初始条件：题 目: 基于稳态模型的异步电动机调速系统三相鼠笼异步电动机参数为：，,，额定转速，电枢绕组电阻，转子电阻 ，定子漏感6mH,定子绕组产生气隙磁通的等效电感为260mH，转子漏感为7mH,转子参数已折合到定子侧，忽略铁损耗。额定频率为50Hz。定子每相绕组匝数为125，定子基波绕组系数为0.92要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）画出等效电路图；计算额定运行时转差率，电子额定电流和额定电磁转矩；定子电压在额定值1/2～2/3时，计算临界转差率、临界转矩、分析气隙磁通的变化，画出异步电动机及机械特性图。比较分析在忽略和考虑定子漏阻抗时的每极气隙磁通量和气隙磁通在每相中异步电动势的有效值Eq。分析基频上、下恒压变频控制异步电动机的机械特性。按规范格式撰写设计报告（参考文献不少于5篇）打印时间安排：(10天)查阅资料方案设计馔写程设计报告提交报告，答辩指导教师签名：2014年 5月31日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日目录摘 要1基于异步电动稳态调速21异步电动机稳态数学模型与调速方法21.1异步电动机稳态等效电路21.2异步电动机机械特性31.3异步电动机的调速方法与气隙磁通51.3.1异步电动机稳态调速51.3.2异步电动机的气隙磁通52异步电动机调压调速62.1 调压调速的基本特性62.2调压调速的机械特性63 异步电动机的变压变频调速73.1基频以下调速83.2基频向上调速93.3变压变频调速时机械特性103.4基频以下电压补偿控制123.5不同控制方式下的机械特性163.6不同控制方式下的比较164 具体参数值计算17总结体会20参考文献21摘 要异步电动机具有结构简单、制造容易、转速高、容量大，维修工作量小等优点，早期多用于不可调传动。随着电力电子技术的发展，静止式变频器的诞生，异步电动机在可调传动中逐渐得到广泛的应用。在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，采用稳态等值电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性，并在此基础上设计异步电动机调速系统。常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有调压调速和变压变频调速两类。关键字：异步电动机 调速 稳态基于异步电动稳态调速1异步电动机稳态数学模型与调速方法1.1异步电动机稳态等效电路 异步电动机稳态数学模型包括异步电动机稳态等值电路和机械特性，两者既有联系，又有区别。稳态等值电路描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特性。机械特性则表征了转矩与转差率（或转速）的稳态关系。 在异步电动机中有如下定义: 转差率与转速的关系： s= (1-1)或 n=(1-s) (1-2)式中---同步转速，=。为供电电源频率；为电动机极对数。根据电机学原理，在下述三个假定条件：①忽略空间和时间谐波，②忽略磁通饱和，③忽略铁损。异步电动机稳态模型可以用T型等效电路表示。如图1-1所示。图1-1 异步电动机T型等效电路、——定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻；、——定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感；——定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感；、——定子相电压和供电角频率；s——转差率。由图1-1可以导出转子相电流的幅值（折合到定子侧） (1-3) 式中，≈1+ (1-4)在一般情况下，则≈1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。得到如图1-2所示的简化等效电路。图1-2 异步电动机简化等效电路电流幅值可化简为 (1-5)1.2异步电动机机械特性异步电动机传递的电磁功率 (1-6)机械同步角速度 （1-7）则异步电动机的电磁转矩为 （1-8）对s求导，并令=0,可以求出对应于最大转矩时的最大转差率，称做临界转差率= (1-9)最大转矩，又称临界转矩 (1-10)将机械特性方程式分母展开得 （1-11）当s很小时，忽略分母中含s各项，则 (1-12)也就是说，当很小时转矩近似与s成正比，机械特性近似为直线当s很大时忽略分母中s的一次项和零次项，则 (1-13)也就是说，当s很大时转矩近似与s成反比，机械特性是一段双曲线。当s介于两者之间时机械特性由直线逐渐过渡到双曲线段，故异步电动机机械特性曲线如图1-3所示。图1-3 异步电动机的机械特性曲线异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作固有特性或自然特性1.3异步电动机的调速方法与气隙磁通1.3.1异步电动机稳态调速所谓调速，就是人为地改