基于异步电动机动态数学模型矢量控制变压变频调速系统.ppt

图中，PWM整流器、PWM逆变器采用了三电平拓扑结构，为SVPWM整流器、SVPWM逆变器。顺便指出，这种结构的变流器适用于中压大容量、高性能的变频调速场合。 PWM整流器的功能是，输出直流电压可调；输入电流谐波失真低，输入电流波形接近正弦波；输入功率因数可调（可等于1）；且能量可双向流动。 网侧PWM整流器矢量控制原理 ： 通过锁相环（PLL）电路，得到电网三相电压合成空间矢量Us的位置角信号θ，采用类似矢量控制中磁场定向的办法，将输入电流空间矢量按电网电压空间矢量位置（参考坐标）进行定向，将输入电流矢量Is分解为与电网电压矢量同向和与之垂直的两个分量： 、 ；前者代表输入电流的有功分量，后者代表无功分量。在图中，直流母线电压给定信号 与直流母线电压反馈信号 ，经过直流母线调节器AVR，输出电流有功分量的给定值 (通过调节输入电流的有功分量，即可调节直流母线的电压)，该给定值与 经坐标变换得到的实际电流有功分量反馈值 进行比较，经过电流调节器ACRp输出Up。电流的无功分量的给定值 与根据实际检测电流经坐标变换得到的电流无功分量 进行比较，经电流调节器ACRq得到Uq。Up和Uq经过电压矢量计算，得到整流器输入空间电压矢量UC的控制矢量 ，用其来控制整流器功率开关的动作。 谢谢！ 比较异步电动机三种磁场定向方法可以看出，按转子磁场定向是最佳的选择，可以实现励磁电流分量、转矩电流分量二者完全解耦，因此转子磁场定向是目前主要采用的方案，但是，转子磁场定向受转子参数变化的影响较大，一定程度上影响了系统的性能。气隙磁场定向、定子磁场定向，很少受参数时变的影响，在应用中，当需要处理饱和效应时，采用气隙磁场定向较为合适；当需要恒功率调速时，采用定子磁场定向方法更为适宜。 7.4 转子磁链观测器 转子磁链矢量的检测和获取方法有： 直接法——磁敏式检测法和探测线圈法； 直接法就是在电机定子内表面装贴霍尔元件或者在电机槽内埋设探测线圈直接检测转子磁链。此种方法检测精度较高。但是，由于在电机内部装设元器件往往会遇到不少工艺和技术问题；特别是齿槽的影响，使检测信号中含有大量的脉动分量。 间接法——模型法。 间接法即检测交流电机的定子电压、电流及转速等易得的物理量，利用转子磁链观测模型，实时计算转子磁链的模值和空间位置。 开环方式转子磁链观测器 建立在二相静止坐标系（α-β）上的开环转子方式的磁链观测器 （1）电流模型法 根据上式构成开环方式的电流模型法转子磁链观测器运算模型结构如图7-27所示。 图7-27 α-β坐标系上的开环电流模型法转子磁链观测器模型图 （2）电压模型法 式中， 按上式可绘制由电压模型构成的转子磁链观测器模型图，如图7-28所示。 图7-28 用电压模型构成的转子磁链观测器模型图 按转子磁链定向在二相旋转坐标系上的转子磁链观测模型 iA iB iC VR ÷ + + sin cos M-T坐标系上的转子磁链观测模型 模型建立原理： 首先将三相定子电流 、 、 经3/2变换得到二相静止坐标系上的电流 、 ，按转子磁场定向，经过同步旋转坐标变换，可得到M—T旋转坐标系上的电流 、 。利用磁场定向方程式可获得转差角频率 和转子磁链模值 。把 和实测转速相加求得定子同步角频率 ，再将 进行积分运算处理就得到转子磁链的瞬时方位信号 ， 是按转子磁链定向的定向角。 7.5 异步电动机矢量控制系统 直接矢量控制系统 ： 这是一种转速、磁链闭环控制的矢量控制系统； 间接矢量控制系统 ： 这是一种磁链开环的矢量控制系统，通常称作转差型矢量控制系统，也称作磁链前馈型矢量控制系统。 具有转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机直接矢量控制系统 SPWM型异步电动机直接矢量控制系统 由图7-30示出了具有转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机直接矢量控制系统的基本组成。本系统按转子磁场定向，分为转速控制子系统和磁链控制子系统，其中转速控制子系统的内环为转矩闭环。 MI BRT 逆变桥（IGBT或IGCT） C S PWM 电流调节器 电流检测处理单元 + + + － － － iA* iB* iC* iA iB iC VR-1 ATR 电流变换和磁链观测 － × － ASR 转速检测信号处理器 － GF 电流变 换和磁 链观测 图7-30 带转矩内环的转速、磁链闭环三相异步电动机矢量控制系统 ASR—速度调节器 AR—磁链调节器 ATR—转矩调节器 GF—函数发生器 BRT—测速传感器 SVPWM型异步电动机直接矢量控制系统 具有SVPWM逆变器的异步电动机直接矢量控制系