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基于运动学的涡旋型线固有耦合机理深入研究1 王立存，陈 进 重庆大学机械传动国家重点实验室（400030 ） E-mail: cquslmt@ 摘 要：在涡旋压缩机型线设计研究中，针对涡旋型线暂啮合角固有耦合机理理论，提出了 涡旋型线节点的概念，分析了涡旋型线节点的速度突变和加速度突变，通过微分几何理论证 明了涡旋型线固有耦合机理理论的正确性。特征几何边数增加时，曲率半径变化随之变小， 速度突变相应随之变小，涡旋压缩机运转趋于平稳，振动和能量损失变小，特征几何边数达 到无穷时，运转最平稳，振动与能量损失最小。反之，特征几何边数减小时，曲率半径变化 随之变大，速度突变大，运转不平稳，振动与能量损失变大。 关键词：泛函理论涡旋型线 耦合机理 型线节点 速度突变 1. 引 言 涡旋原理自 1905 年由法国工程师Creux[1]提出，七十年代末数控加工技术的发展使涡旋 型线的加工成为可能[2]。相对于其它类型的压缩机，涡旋压缩机结构紧凑、高效节能、微振 低噪、可靠性高等诸多优点[3]，在制冷和空调等领域被广泛应用。 随着我国汽车工业的蓬勃发展，冰箱空调等制冷设备的日趋普及，以及医疗器械、制药、 酿酒、食品、电子、电力、轻工、机械、化工等行业或作为加工中心等设备用于压缩空气和 其它特殊用途(增压、涡旋发动机) 的需求，以共轭曲线啮合和型腔容积变化为工作原理的涡 旋压缩理论被世界各国研究人员广泛研究，并应用在涡旋压缩机的设计制造中[1]。这对于提 [2-4] 高压缩效率，减少能源消耗，降低噪音污染，提高人类的生存质量具有重大意义 。 目前国内外对涡旋型线设计理论的研究，其出发点大多是对于给定的单一涡旋型线数学 模型[2-5]，在研究其啮合特性和介质压缩机理的基础上进行改进、修型和参数优化[6-10]，以获 得性能较好的涡旋型线。但是，由于受涡旋型线数学模型固有特性的限制，不能对表征涡旋 型线本质特征的根本因素—涡旋型线的形函数本身进行优选，以获得性能最优的涡旋型线 [2,4]。本文针对提出的涡旋型线固有耦合机理理论，从运动学角度和微分几何理论角度对其 进行了深入分析研究。 2. 耦合机理 对于任意多边形渐开线涡旋型线，以静涡旋盘特征几何中心O 为中心做直角坐标系，如 1 图 1 所示。 在以静涡旋盘的特征几何中心为原点的直角坐标系中，动涡旋盘围绕静涡旋盘做公转平 动，在动涡旋盘围绕静涡旋盘啮合转动的任一时刻，动涡旋盘和静涡旋盘的啮合点处所对应 1 本课题得到国家自然科学基金（项目编号）、教育部高等学校博士学科点专项科研基金（项 目编号：20030611002 ）和重庆市攻关项目（项目编号：7520 ）资助 - 1 - 各自渐开线的渐开中心即为暂渐开中心。此时静涡旋盘的暂渐开中心即为 A 点，动涡旋盘 的暂渐开中心为 B 点。属于同一暂渐开中心的渐开线部分定义为暂渐开区域，其所对应角 定义为暂渐开角。 图 1 任意多边形渐开线涡旋型线 图中 a ——静涡旋盘 b ——动涡旋盘 1——暂啮合区域始点 2 ——暂啮合区域终点 α——静涡盘暂渐开角 β——动涡盘暂渐开角 γ——暂啮合角 在暂渐开中心不变的情况下，动静涡旋型线能够啮合的同一方向范围内，动涡旋盘在啮 合区域内绕静涡旋盘所转