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2008年1月 农业机械学报 第39卷第1期
路面不平度对装有ABS汽车制动性能的影响*
徐延海
【摘要】 为了揭示在汽车制动过程中路面冲击对装有ABs汽车制动性能的影响，建立了计及路面不平度的汽
车整车动力学模型。在该模型中路面不平度利用随机的四轮路面输入来实现。结合常规的ABS逻辑门限控制策
略进行了路面不平度对装有ABs汽车制动性能影响的仿真研究。通过数值模拟实例结果得到了制动过程中路面
不平度对装有ABs汽车制动性能造成的影响，为可靠有效地设计汽车ABs控制策略提供了依据。
关键词：汽车 防抱死制动系统路面不平度制动性能
中图分类号：u461．3 文献标识码：A
EffectsofUneVenRoadProfileonthe Performanceof
Braking
AutomObileswithABS
Equipped
XuYanhai
(jX^“口Lki口P，芍i缈)
Abstract
Inordertodemonstratethe theuneVenroad wastakenintoaccountandavehicle
effects， profile
rnodelwas v矿iththeconsiderationofunevenroad effectsofunevenroad
developed profile．The profile
wererealizedthe ofstochasticfour-wheelroaduneven in
by application input．Finally，conjunction
withtheconventionalABS thresh01dcontrol simulationwasconductedto the
logic strategy，a analyze
on
effectsofuneVenroad the ofautomobileswithABS．Itis
profile brakingperformance equipped
shown thesimulationresultsthattheeffectsareobvious．Itisviableto moreeffective
through design
contr01 onthe
ABS based results．
strategy
wordsA-utomobiles，Auti—lock road
Key brakingsyStem，Unevenprofile，Brakingpe“ormance
平度对装有ABS汽车的制动效能的影响具有积极
引言
意义[2～3J。
在ABS开发的前期一般进行大量的性能仿真
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