基于遗传算法非线性自适应观测器设计.pdfVIP

控制与决策000232 控制与决策 CONTROL AND DECISION 2000 Vol.15 No.2 P.248-250 基于遗传算法的非线性自适应观测器设计 彭宇　蒋静坪　周新辉 摘　要：将遗传算法寻优和基于Lyapunov理论的观测器设计思想相结合，提出一类非 线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数， 将观测器问题转化 为约束可满足性问题，并在空间搜索找到问题可行解的基础上进一步优化，以获得使 观测器综合性能更好的观测器增益。通过对CSTR的仿真，说明了该方法的有效性 和实 用性。 关键词：非线性系统，自适应观测器，遗传算法，CSTR 分类号：TR 3 Adaptive Observer for Nonlinear System Based on Genetic Algorithm Peng Yu　Jiang Jingping　Zhou Xinhui （Zhejiang University ） Abstract ：By combining genetic algorithm with the idea of observer design based on Lyapunov theory, a directive approach of adaptive obser ver design for nonlinear system is proposed. By means of selecting reasonable fi tness function, the observer design problem is translated to satisfiable (SAT) p roblem. And further optimization is applied for obtaining observer gain matrix s o as to achieve better performance of the observer. The simulation on CSTR syste m shows the validity and practicability of this approach. Key words ：nonlinear system, adaptive observer, genetic al gorithm, CSTR▲ 1　引　言 ［1］ 　　非线性系统的状态观测器设计是一个富有挑战性的研究领域。Marino通过寻 求一种局部坐标变换，提出一种非线性自适应观测器，但由于一系列偏微分方程的存 ［2］ ，都 在，几乎难以直接构造相应的观测器。一些基于Lyapunov方法的观测器设计 ［3］ 局限于在选择观测器增益后验证所设计的观测器的镇定性。Cho等 运用线性矩阵 不等式直接对增益矩阵L和正定矩阵P进行求解，然而在求 解中并未考虑优化观测器的 ［4］ 针对A－LC提出观测器渐近稳定的充分必要条件，并对观测器 性能指标。Rajamani 增益L给出了可行的设计方法，但其对象仅仅是一类确定性的非线性系统。 　　本文将遗传算法寻优和基于Lyapunov理论设计非线性自适应观测器的思想相结 合，直接寻找 观测器的设计参数。首先将观测器问题转化为约束可满足性问题，利用 遗传算法搜索可行解；然 后在此基础上进一步优化可行解，使观测器的性能最优。问 file:///E|/qk/kzyjc