轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析翻译.docVIP

河北建筑工程学院 毕业设计（论文）外文资料翻译 系别： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机094 姓名： 侯雪鹏 学号： 2009307406 外文出处：Cutting tool applications 附 件：1、外文原文；2、外文资料翻译译文。 指导教师评语： 签字： 年 月 日 注：请将该封面与附件装订成册。 外文原文（复印件） 2、外文资料翻译译文 译文标题（3号黑体，居中） ××××××××（小4号宋体，1.5倍行距）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。（要求不少于3000汉字） 轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析 徐飞军，黄文倩，陈立平※ 国家农业信息化工程技术研究中心，通讯作者——：+ 86-10电子邮件： ， 式中： ——垂直力，N； ? ——摩擦率； ——纵向滑移，m； ——纵向滑移的阈值，m；——滑移率，N/m。 Fiala 模型中的侧向力 Fy由下式计算，当处于弹性变形状态时， 则 （4） 式中： 当处于滑移状态时，，则 （5） 式中：? ——侧偏角， ()； ——侧偏角的阈值，（）； ——侧偏刚度系数。 Fiala 模型中的回正力矩 Tz由下式计算，当处于弹性变形状态时， ，则 （6） 式中： r ——轮胎半径，m。 当处于滑移状态时，，则 。 拖拉机仿真模型的建立 模型的简化 仿真过程中的拖拉机前后四个轮子在相同的土壤条件下行驶，轮胎具有相同的地面激励，因此本文假设拖拉机左右轮辙路面谱是相同的。应用 RecurDyn 多体动力学软件建立轮式拖拉机动力学模型，首先进行下面简化：在建立拖拉机模型时，只建立拖拉机的 4 个轮胎,前轴、后轴和车架模型，并在前轴和后轴上施加合理的车体质量，保证车体质量和转动惯量与实际一致。4 个轮胎在RecurDyn 的轮胎模块里建立，采用软件提供的 Fiala 模型，其余刚性构件在建模环境下建立。 模型的建立 基于 RecurDyn 软件的 Fiala 轮胎模块，建立轮式拖拉机的动力学模型，主要包括车轮、前轴、后轴和简化的车架，模型的相关参数见表 1。车架是建立拖拉机仿真模型的基本实体，并通过固定约束与前后轴连接。轮胎通过旋转副与前后轴连接在一起，通过定义轮胎的旋转速度来实现拖拉机的运动。为防止启动时速度有突变，使用step 函数， 。 本文在轮胎 转动中 心的 旋转副处施 加函数 ：，即轮胎转速在 0.1 s 内从 0 平稳逼近到 5 rad/s。 地面的碰撞参数在轮胎模块中定义， 每个轮胎可以有其自己的路面和路面参数，设置的参数见图 1。 表 1 拖拉机模型的相关参数 参数名称 参数值 轴距/㎜ 1400 后轮轮距/㎜ 1000 前轮轮距/㎜ 900 总质量/㎏ 2000 图1 轮胎模型的参数 拖拉机运动学/动力学仿真分析 轮式拖拉机是一个复杂的非线性多体系统，轮胎与地面的挤压过程属于典型的接触过程[14-15]，应用RecurDyn 软件能求解此类大规模及复杂接触的多体动力学问题。下面对轮式拖拉机在 3 种典型路况下分别进行仿真分析。 上坡仿真分析 拖拉机在进行上坡工作时，车体发生倾翻时前轮先离地，所以在上坡仿真的位移分析中以前轮作为研究对象。在 RecurDyn 软件中建立坡度为 20°和 44°两种上坡