制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中应用.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中应用.pdf

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oo 农业机械学报第40卷第9期 2 9年9月制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用孔磊宋健 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室．北京100084) 【摘要】为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题，将制动器耗散功率原理应用于匹配中。结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点，将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中；根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理，采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制；滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单，因此可以大大提高匹配效率。经过实车匹配验证，本方法提高了匹配效率和控制质量，节约了匹配成本。关键词：汽车防抱制动系统制动器耗散功率标定匹配中图分类号：U463．52 文献标识码：A Brake PowerinCalibrationofABS of ApplicationDecay Lei Kong SongJian 100084，China) (StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，TsinghuaUniversity。Bering Abstract Inordertosolvethe ofthe COStand ofABScalibrationand problem high longperiod matching thresholdcontrol ofbrake was toABScalibration．The using method，thetheory decaypowerapplied ABS the of ofconventionalmethodof were shortages matching analyzed．Utilizingadvantages thresholdmethodandbrake ABScalibrationand methodforvehicle decaypowertheory，the matching the max basedonbrake was to that rate of decaypowertheoryputforward．Accordingtheory slip by rate ofadhesioncoefficient rate max brake well，the decaypowerapproachesslip bypeak very slip by ofbrake canbeusedforABScontr01．Thecurveofrelationsbetweenr