智能预测控制在无级变速器速比跟踪中应用.pdfVIP

中国机械工程第19卷第14期2008年7月下半月 智能预测控制在无级变速器速比跟踪中的应用 刘金刚1 周云山1 高 帅2 邹乃威2 1．湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室，长沙，410082 2．吉林大学，长春，130025 摘要：无级变速器速比控制系统存在着明显的时滞性和非线性，其中时滞性是引起常规控制算法速 比跟踪过程中实际速比波动的根本原因。为解决以上问题，设计了无级变速器速比智能预测控制器，该 控制器以支持向量机非线性模型作为控制器的预测模型，解决线性预测模型失配问题；以混沌优化算法 作为控制器的滚动优化策略，解决最佳控制量实时计算的问题。台架试验结果表明，与常规P1D控制 器相比，应用智能预测控制器，系统的稳态性能和动态性能都得以提高：在稳态跟踪过程中，速比的波动 更小；在阶跃响应中，超调量和过度时间均显著下降。 关键词：无级变速器；智能预测控制；支持向量机；混沌优化算法 中图分类号：U463．22 文章编号：1004—132X(2008)14—1664一05 of PredictiveControIinCVT RatioControl AppIicationIntel¨gent Speed Liu ZhouYunshanlGaoShuai2ZouNaiwei2 Jingan91 1．State ofAdvancedandManufacturefor Key Laboratory Design Vehicle unan 10082 Body，HUniversity，Changsha，4 2．Jilin University，Changchun，130025 Abstract：The variable ratio wasdescribedwitha continuouslytransmission(CVT)speedsystem nonlinearcharacteristicswith itsbasiccontrol The puretime—delaybyanalyzing principle． characteristicsof werethebasicreasonthatinducedratio fluctuationwhen time—delay speed tracking thecommon—usedcontrol was inthis atthis algorithmapplied system．Aimingproblem，anintelligent controller(IPC)wastothe ofCVT ratiocontr01．The predictiVe designedaccordingrequirementsspeed controllerutilizedthe vector modeltoforecastthefuture proposed supportmachine(SVM)predictive control introductiontothis model the forits effect；the