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空间科学实验机器人辅助遥操作系统.pdfVIP

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  • 2017-09-01 发布于安徽
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空间科学实验机器人辅助遥操作系统.pdf

    2003 12 6 CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNO OGY 7 丑武胜 孟 陈建新 李晟 ( , 100083) (, 100080) 建立了一 个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟 器人遥操作系统该 系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响, 并通过仿真图形和实际视频图 像的叠加来对虚似仿真环境进行校准, 以提高预测仿真的保真性操作员利用空间鼠标等 人 交互工具实时控制仿真 器人系统的运动, 通过遥控与自主相结合的方式, 并借助全 局和局部视觉信息, 完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务

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