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矿山运输机械的安全装备研究 葛世荣，张德坤，朱真才，刘金龙，李允旺 中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州（221116 ） E-mail ：zapliu98@ 摘 要：矿山机械运行中发生的安全事故列煤矿生产事故的第四位，其中运输机械发生的事故占多 数，因而有效预防遏制矿山机械的重大事故对于改善煤矿安全生产形势具有重要意义。本文针对矿 井提升机制动器故障预防以及过卷墩罐事故、带式输送机打滑和断带事故、斜井提升矿车失控跑车 事故的防控装备进行了研究，对煤矿救灾机器人进行了介绍。 关键词：矿山机械工程，事故预防，安全保护装备，矿山可靠性，故障机理 中图分类号： TD5 文献标识码：A 文章编号： 1673 －7180 （2007 ）07 － 0 引言 在复杂地质条件和恶劣环境下，矿山机械安全运行面临工况多变、载荷随机性大的严峻挑战。 根据1994～2003 年全国煤矿事故的统计, 机电事故在各种事故中居