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基于Modbus_TCP的工业以太网通信
Industrial Control Network
基于Modbus/TCP的工业以太网通信
Ethernet Communication Based on Modbus/TCP Protocol
金青1 戴胜华1 欧阳劲松2
(1.北京交通大学,北京市 100044
2.机械工业仪器仪表综合技术经济研究所,北京市 100055)
Jin Qing1 Dai Shenghua1 Ouyang Jinsong2(1. Beijing Jiaotong University, Beijing 100044
2. Instrumentation Technology Economy Institute, Beijing 100055)
【摘 要】Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。本文介绍了??odbus
TCP协议的主要内容,同时介绍Ethernet的通信过程和特点。提出了采用Modbus协议、TCP/IP协议和Ethernet的网络模型用于工业控制网络。
【关键词】以太网 Modbus/TCP协议 客户机/服务器
Abstract: Among Modbus Protocol Family, Modbus/TCP is the protocol applied in Ethernet. The paper presentedthe main contents of Modbus/TCP protocol, and introduced the process and characteristic of Ethernet communication.At last, the Modbus protocol, TCP/IP protocols and Ethernet in the industrial control network was discussed.Key words: Ethernet Modbus/TCP Protocol Client and Server
引言/b-67e44903cc17552707220824.html
Modbus是一种通讯协议,于1979年由Modicon公司发明,并将其公开,推向市场,是基于主站从站/客户机服务器方式连接智能设备,实现设备间的数据交换。
Modbus的通讯几乎可以通过任何物理介质实现,如:电线、光纤、红外、射频、扩频、微波、卫星等。Modbus还可以通过不同的网络进行互连,如:以太网、ADSL、ISDN、PSTN、ATM、FR等。所以它具有很强的扩展能力,可以说:连接的距离已不是问题,它可以通过互联网,连接到世界的任何地方。Modbus具有很高的速度性能:响应时间小于10毫秒,目前可以满足工业控制中90%应用的需求,它的下一个实现目标是:响应时间小于1毫秒。由于Modbus是制造业、基础设施环境下,真正的开放协议,故得到了工业界的广泛支持,是事实上的工业标准。还由于它的协议简单、容易实施和高性价比,所以全球有超过400个厂家支持,使用的设备节点超过700万个。
近几年来,随着Modbus协议不断扩展,已经将串行链路、高速令牌传递网络、TCP/IP等关键技术引入到Modbus应用协议解决方案中,形成了Modbus应用协议族,基于Modbus应用协议族的工业以太网解决方案已经逐渐应用于各种现场级测控领域。
1 Ethernet的通信过程与特点
收稿日期:2006-01-12
作者简介:金青(1982-),女,汉族,北京交通大学交通信息工程及控制专业,在读硕士。
以太网是最广泛使用的网络标准(IEEE 802.3),它采用介质访问控制协议(MAC)的通信标准,即(CSMA/CD)(载波监听多路访问冲突检测协议,当网络上任一站点在传送数据前,先检测是否已有数据在介质上传送,若有则等待对方送完后才能送出。数据送出后,在传送的过程中不断检测是否与其他站点送出的数据发生碰撞,若发生碰撞,须等待一段时间后再重新发送。当在两个或更多的节点间检测到冲突时,发送节点就会停止传送并等待一个随机的时间后重新尝试传送。由于介质访问负载轻,以太网使用一种简单的算法操作网络,在网络负载轻时几乎没有时延。与令牌环或令牌总线协议比,以/b-67e44903cc17552707220824.html太网访问信道不需
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