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第四章 图像信号数字化 第一节 图像信号及质量评价 第二节 图像信号的数字化 第三节 数字图像编码及几种常见的编码方法 第四节 数字图像压缩编码的主要国际标准 第一节 图像信号及质量评价 一、 景象、图像和数字图像 一幅平面运动图像所包括的信息首先表现为光的强度I（Idensity），它是随空间坐标（x，y）、光线的波长(λ)和时间(t)而变化的，因此，图像函数可以写成： I=f(x,y,λ,t) 若只是考虑光的能量而不考虑光的波长时，在视觉效果上只有黑白深浅之分，而无色彩变化，此时的图像称为黑白活动图像，可以表示为： I=f(x,y,t) 作为彩色活动图像，就要考虑不同光的波长，根据三基色原理，任何一种彩色可以分解为红、绿、蓝三种基色。所以，彩色图像可以表示为： I=｛fr(x,y,t),fg(x,y,t),fb(x,y,t)｝ 当图像内容不随时间变化时，我们称之为静止图像。对黑白静止图像而言，图像函数为： I=f(x,y) 通常我们将图像定义为矩形，这是由于人眼的视野是有界的，因此图像在空间上是有界的，其界限范围为： 0≤x≤Lx；0≤y≤Ly 通常约定：图像的灰度值大，表示亮，反之则表示暗，即 0≤f(x,y)≤Bm 数字图像具有如下特点： (1) 信息量大。如一幅256×256低分辨率黑白图像，其数据量达到64kbit；对高分辨率彩色512×512图像，数据量则达786kbit；对24 bit真彩色静止图像，若分辨率为1000×1000则会产生3Mbit的数据量。 (2) 占用频带较宽。与语音信息相比，占用的频带要大几个数量级。 (3) 图像中各个像素是不独立的，其相关性大。就电视画面而言，同一行中相邻两个像素或相邻两行间的像素，其相关系数可以达到0.9，而相邻两帧之间的相关性比帧内的相关性还要大一些。 (4) 处理后的数字图像需要人来进行观察和评价，因此受人的因素影响较大。 二、 常用术语 1. 信息 “信息”是我们经常听到的一个词，有些类似于“消息”。其实，“信息”与“消息”是很不同的两个概念。消息是由符号、数字、文字或语音组成的表达一定含义的一个序列。 2. 熵 信息是对事件不确定性的一种描述，显然存在一个如何定量测量信息的问题。消息中所含信息量的多少显然与消息不确定性的程度有关。 H=－log2p 3. 平均码字长度 4. 编码效率 5. 冗余度 6. 压缩比 三、 图像质量评价概述 图像质量的含义可以包括两个方面，一是图像的逼真度（Fidelity），另一个是图像的可懂度（Intelligibility)。图像的逼真度用来描述被评价图像与标准图像的偏离程度；而图像的可懂度则是用来表示图像能向人或机器提供信息的能力。 四、 图像质量的主观评价 1. 一般图像质量的主观评价 图像质量的主观评价就是以人作为图像的观察者，对图像的优劣作出的主观评定。 选择主观评价的观察者应考虑这样两类人：一类人是未经过任何训练的所谓“外行”观察者；另一类是训练有素的所谓“内行”观察者。 图像质量的主观评价一般可以分为两种类型：绝对评价和相对评价。绝对评价是由观察者根据一些事先规定的评价尺度或自己的经验，对被评价的图像提出的质量判断。 2. 电视图像质量的主观评价 QTV=f(X1，X2，X3，X4，X5，Xi，Xj，Xk) 在上式中，X1、X2、X3、X4、X5分别是与杂波、回波、清晰度、对比度、亮度相对应的变量。Xi、Xj、Xk分别是与观察者类型、试验图像类型、观察条件相对应的变量。 第二节 图像信号的数字化 一、 概述 一幅黑白静止平面图像，比如照片，其中各点的灰度值可以用其位置坐标(x,y)的函数f(x,y)来描述。 模拟图像数字化的基本过程包括两个方面：采样和量化。 采样的实现只是完成了图像空间位置的离散化，这时所得的信号还不是离散信号，还需要将样点值的取值进行离散化。 二、 采样 采样的主要问题是：图像f(x,y)的采样密度选为多大，才不至于丢失原图像的信息。 所谓理想采样是指原图像信号与理想抽样函数相乘所得的采样函数，这里的理想抽样函数是一理想单位冲击脉冲阵列。 (1) 折叠噪声 为满足抽样定理的要求，要求抽样频率fs大于二倍信号最大频率fc。为严格限制信号带宽，在采样前一般要加前置滤波器。 (2) 孔径效应 在实际应用中的采样信号并不是理想的冲击函数，实际的脉冲都是有一定宽度的，这就会引入高频失真。这就是所谓的孔径效应。 (3) 插入噪声 在恢复成原图像信号时，要用到接收滤波器，由于在实际中不可能有理想滤波器，在恢复图像信号时必将产生某种程度的噪声，这种噪声称为插入噪声。 (4) 抖动噪声 对图像信号的采样是在固定