项目训练9交流伺服进给系统常见故障分析.docVIP

案例八 交流伺服进给系统常见故障分析 1．项目训练目的 掌握交流伺服进给系统常见故障分析与维修方法。 2．项目训练设备 交流伺服进给系统。 3．项目训练内容 FAMJC交流速度控制单元有多种规格,早期的交流伺服为模拟式,目前一般都使用数字式。 数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修。 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表9-1。 以上状态指示灯中,BC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同。表9-1中,OH,OFAL,FBAL为S系列伺服增添的报警指示灯。 表9-1 FANUC S系列驱动器状态指示灯一览表 代号 含义 备注 代号 含义 备注 PRDY 位置控制准备好 绿色 DC 直流母线过电压报警 红色 VRDY 速度控制单元准备好 绿色 LV 驱动器欠电压报警 红色 HC 驱动器过电流报警 红色 OH 速度控制单元过热 HV 驱动器过电压报警 红色 OFAL 数字伺服存贮器溢出 OVC 驱动器过载报警 红色 FBAL 脉冲编码器连接出错 TC 电动机转速太高 红色 ·印制电路板上S1设定不正确。 ·伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。 ·再生放电单元过热。可能是Ql不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。 ·电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。 ·电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。 ②OFAL报警 数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统,相关参数是8100,8101, 8121,8122,8123以及8153～8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804, 1806, 1875, 1876, 1879, 1891以及1865～1869等。 ③FBAL报警 FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种: ·编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ·外部位置检测器信号出错。 ·速度控制单元的检测回路不良。 ·电动机与机械间的间隙太大。 (2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、/i系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构形式(SVU型)的cJai系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表9-2。 表9-2 FANUC C、/i系列(SVU型)7段数码管状态一览表