鲁棒控制的f-16横向动力学.docVIP

鲁棒控制的f - 16横向动力学 阿华签证官*和bloom塞沙吉,成员,IEEE 摘要本文认为,一个有条件的积分器的应用基于连续滑模控制设计的健全的监管MIMO非线性系统最小相位控制的横向飞行动力学的f - 16飞机。该系统是不密切在输入但是可以重写为微扰的一个控制仿射系统与匹配(输入依赖)干扰。参数相关的转换带来系统正常的形式,一个输出反馈控制设计可以实现健壮的监管。分析结果对稳定的提供,它也是通过广泛的模拟显示,鲁棒性的内在的SMC设计提供了一种便捷的方法来设计控制器不适应的未知参数,用瞬态性能,与不连续SMC,但没有遭受的缺点控制喋喋不休。 关键词-积分控制,有条件的集成商,滑动 模式控制,横向动力学、高增益观察员。 i . INT RODUCT离子 他的动态响应特性的飞机是高度非线性。传统上,飞行控制系统 使用数学模型设计的飞机在不同的飞行条件下线性化,控制器参数或收益“预定”或随飞行操作条件。各种健壮的多变量技术包括线性二次型最优控制您/ LQG),H∞控制和结构奇异值μ-synthesis一直受雇于控制器的设计,一个优秀的、详尽的纲要,这是可在[9]。为了能够三通稳定性和性能产生的增益预定控制器的增益调度分析框架已被开发,包括强大的技术——变参数的线性(摘要)控制[3],[8],[18]、[21]。非线性动态逆设计等技术已应用于[1]、[11]、[20],而技术相结合的模型反演控制与一个在线自适应神经网络”robustify”的设计是在[12],描述和设计基于非线性自适应反推和神经网络在[7]。一个径向基函数神经网络模型预测效果)基于自适应设计与时间尺度和控制器之间的分离系统动力学,用应用程序来控制两个纵向(攻指挥系统)以及 具体地说,我们希望设计副翼和舵控制渐近跟踪期望的参考和轧辊侧滑角。SMC的应用对飞行控制一直追求的其他作者,看到的,例如,[4]、[5]、[19]。我们的工作与早期版本的不同之处,因为它是建立在一个最近的技术在[14]、[16]引入积分作用在SMC,我们称之为“有条件的集成商”。控制器,我们现在有一个非常简单的结构,除了一个“输入脱钩”术语,它仅仅是两个饱和高增益PID控制器,与(摘要综述抗饱和控制)条件积分器,导数估计的高增益ob -服务器。该控制器结构是一个特殊的例子一般设计鲁棒输出监管多输入多输出(MIMO)多个——可变形的非线性系统的正常形态,分析结果中描述的稳定性和性能[14]、[16]。积分控制的包含在SMC设计一方面允许我们使用更小的收益,而有条件的设计意味着积分作用只发生在边界层,让我们恢复的瞬态性能理想(不连续)SMC,但没有遭受之间的权衡,生动的鲁棒性和跟踪accu未建模高频动力学。初步版本的论文已经发表在《美国第34届会议的IEEE工业电子产品协会(08年第二十八届电力工程研讨会)[22]。本文的下面部分组织如下。在部分2,我们描述非线性数学飞机模型, 而在第三节,我们提出我们的控制器设计,基于结果在[14]、[16]。仿真结果表明了设计的有效性,包括展示了对参数不确定性扰动的鲁棒性,并给出了时滞,在第四节。最后,总结我们的工作和一些建议可能的扩展提供在第五节。 ii。 AIRCRA F T横向模式L 该模型的横向动力学,我们使用下面描述的控制设计,并提取几乎逐字逐句的[23]。 横向(的规定和轧辊侧滑角)动力学 γ0˙= cosφ 因为γ0? [23]中描述。一个简洁的“行业视角”在飞行控制设计,包括技术的鲁棒控制 因为θ0 ps + cosθ0 rs β˙= Yββ+年rs + gcosθ0? V V Vφ?rs? (H∞,μ-synthesis)、摘要、动态逆控制、自适应控制、神经网络等,可以发现在[2]。 p˙年代= Lββ+ Lpps + Lr rs +δl(ps,rs)+?? Lδa(β,δa)+ Lδr(β,δr) ? (1) 我们的兴趣在于设计的鲁棒滑模控制 (SMC)的横向飞行动力学的f - 16飞机。更多的 h . Vo和s塞沙吉与ECE部门,圣地亚哥州立大学,圣地亚哥,CA 92182,美国电子邮件:hoaquang36@,seshagir@。 mailto:seshagir@ *部分由圣地亚哥州立大学的财政支持下UGP基金。 r˙年代= Nββ+ + +δn核电厂Nr rs(ps,rs)+? Nδa(β,δa)+ Nδr(β,δr)?? 该系统有4个州φ,β,ps和rs,分别横摇角、侧滑,稳定轴辊和偏航率,和两个输入δa和δr,分别副翼和舵控制。其他的变量(1) 是引力常数g,削减了螺旋角θ0,削减飞行轨迹角γ0,真正的空速V,空气动力稳定性和控制衍生品Yβ黏度(可作为被大约常数),增量滚动和偏航时刻,δl和δn未知函数的轧辊和偏航率和滚动和偏