基于Z变换的离散系统分析的设计说明书(理论部分).docVIP

目录 1 摘要 2 关键词：z变换定义；收敛域；系统的稳定性；系统的因果性；零、极点分布 2 第一章序列的傅里叶变换 3 1、 将序列x(n)分成实部与虚部， 3 2、?? 将序列分成共轭对称部分和共轭反对称部分，x(n)= + 4 第二章 Z变换的定义与收敛域 5 1、 Z变换的定义 5 2、Z变换的收敛域 5 3、 有限长序列Z变换的收敛域 6 4、右边序列Z变换的收敛域 6 5、左边序列Z变换的收敛域 6 6、双边序列Z变换的收敛域 7 第三章 利用Z变换解差分方程 7 1、?? 求及 7 第四章 离散系统的系统函数，系统的频率响应 8 1、? 传输函数与系统函数 8 2、? 用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 8 3、 利用系统的零极点分布分析系统的频率特性 9 结论 11 参考文献 11 致谢 11 摘要 介绍了z变换及其逆变换的基本概念，论述了利用极点判断方法判定系统稳定性的原理和系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态，开始产生偏差。所谓稳定性，是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。只有稳定的系统才值得分析与研究。利用极点判断系统的稳定性，该方法最有效，其计算相对复杂，而matlab又能利用其工具箱快速计算出一个系统的零极点坐标并能绘制出系统的零极点分布图，用户可以直观的判定一个系统是否稳定，简便快捷。利用matlab分析控制系统的稳定性及系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，具有运算简单、操作方便、处理速度快、分析结果可靠等优点。由此可见，matlab为工程技术人员分析、设计较优的控制系统提供了强有力的工具。 关键词：z变换定义；收敛域；系统的稳定性；系统的因果性；零、极点分布 第一章序列的傅里叶变换 对于频域函数，也可分解成共轭对称分量和共轭反对称分量之和： 式中，是共轭对称分量，是共轭反对称分量，它们满足： ??? =，= 且： ????? ? ：共轭对称分量，它的实部是偶函数，虚部是奇函数；：共轭反对称分量，它的实部是奇函数，虚部是偶函数。 下面研究DTFT的对称性，按下面两部分进行分析 1、 将序列x(n)分成实部与虚部 =+j（、都是实数序列） ?????????? 则： 式中：=DTFT[]=， ????? =DTFT[j]=j。 结论：序列分成实部与虚部两部分，实部对应于中的，虚部和j一起对应于中的。 ?2、?? 将序列分成共轭对称部分和共轭反对称部分 ??x(n)= + ??? ∵=(+) =(－) ????? 将上面两式分别进行DTFT，得到： ?? DTFT[]=(+)=Re[]= ?? DTFT[]=()=jIm[]=j ????? ? ∴=+j ????? ????? x(n)= + 结论：序列的共轭对称部分对应于的实部，而序列的共轭反对称部分对应于的虚部加j。 应用：利用DTFT的对称性讨论当h(n)是实序列时，其DTFT的特性。? ∵h(n)是实序列，所以它所对应的DTFT：=，具有共轭对称性，的实部偶对称，虚部奇对称。 第二章 Z变换的定义与收敛域 1、 Z变换的定义 若序列为x(n)，则幂级数 ?????????? （2.5.1） 称为序列x(n)的Z变换，也称为双边Z变换。式中z为复变量，它所在的复平面称为z平面。亦可将x(n)的Z变换表示为 ZT[x(n)] = X(z) 2、Z变换的收敛域 我们知道，是一幂级数，只有收敛时Z变换才有意义。X(z)收敛的条件是： ????? (2.5.3) X(z)能够收敛的z取值集合称为X(z)的收敛域。 一般收敛域用环状域表示。即： ???????? ∴Z变换的公式 ?? ??????（2.5.1） ? 常见的Z变换是一个有理函数，表示为： ??? 分子多项式的根是的零点，分母多项式的根是的极点。在极点处Z变换不存在。因此收敛域中没有极点，收敛域总是用极点限定其边界。 3、 有限长序列Z变换的收敛域 有限长序列是指在有限区间n1≤n≤n2之间序列具有非零的有限值，在此区间外，序列值皆为零。有限长序列Z变换为，所以收敛域为 0|z|∞。 如n1≥0，收敛域为0|z|≤∞。 如n2≤0，收敛域为0≤|z|∞。 4、右边序列Z变换的收敛域 右边序列是指在n≥n1时，x(n)有值，在n＜n1时， x(n)=0。其Z变换为 此式右端第一项为有限长序列的Z变换，它的收敛域为0≤|z|∞，而第二项是z的负幂级数，它的收敛域为。综合此两项，只有两项都收敛时级数才收敛。所以右边序列Z变换的收敛域为。 因果序列是最重要的一种右边序列，即n1=0的右边序列。收敛域为（也可以写成），所以，|z|=∞处Z变换收敛是因果序列的特征。 5、左边序列Z变换的收敛域 左边