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合振动可看做是振幅缓变的谐振动 合成振动如图示 表达式为 拍 合振动的周期性的强弱变化叫做拍 拍频 单位时间内合振动加强或减弱的次数叫拍频 测未知频率的一种方法 由式 得 6.2.3、两个垂直方向谐振动的合成 1. 同频率的谐振动合成 线性相加： 轨迹方程是椭圆 即 合成的一般结果是椭圆 不同 椭圆形状、旋向也不同 ?? = ? ?? = 3?/2 ?? = 5?/4 ?? = 7?/4 ?? = ?/2 ?? = ?/4 P · · Q ?? = 0 y x ?? = 3?/4 （-3?/4） （-?/2） （-?/4） 2.频率比是简单的正整数 合成轨迹为稳定的闭合曲线—利萨如图 y x A1 A2 0 -A2 - A1 例如左图： 应用：测定未知频率 四、谐振分析 利用付里叶分解 可将任意振动分解成若干SHV的叠加(合成的逆运算） 对周期性振动： T — 周期 k = 1 基频（?） k = 2 二次谐频（2?） k = 3 三次谐频（3?） ?? 决定音调 决定音色 高次谐频 共振 (简谐振动） 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 振动的形式: §3 阻尼振动与受迫振动 一、 阻尼振动 二、受迫振动 三、共振 一、 阻尼振动 1.阻尼振动 系统在振动过程中 受到粘性阻力作用后 能量将随时间逐渐衰减 系统受的粘性阻力与速率成正比 比例系数? 叫阻力系数 关系式为: 令 称阻尼因子 系统固有频率 2.阻尼振动的动力学方程 由牛顿第二定律有 整理得 式中 ?如果无阻尼 是谐振动的形式 ?存在阻尼 仍振动但能量会衰减 如果能振动起来（欠阻尼情况） 上述方程的解是什么形式呢？ 从物理上考虑： 阻尼振动方程为 3.振动表达式 所以 解的形式必定是 在谐振动的基础上乘上一衰减因子 即形式为： 可以证明： 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 三种阻尼振动 过阻尼： 临界阻尼： 欠阻尼： * 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 §1 简谐振动 §2 简谐振动的合成 §3 阻尼振动与受迫振动简介 第6章 机械振动基础 机械振动： 物体位置在某一值附近来回往复的变化 广义振动： 一个物理量在某一定值附近往复变化 该物理量的运动形式称振动 物理量： 等等 重要的振动形式是 简谐振动(S.H.V.) simple harmonic vibration 物理上：一般运动是多个简谐振动的合成 数学上： 付氏级数 付氏积分 也可以说 S.H.V.是振动的基本模型 或说 振动的理论建立在S.H.V.的基础上 注意：以机械振动为例说明振动的一般性质 §1 简谐振动 基本概念 　　1.???平衡位置 　　质点在某位置所受的力（或沿运动方向受的力） 等于零，该位置即为平衡位置。 　　2.????线性回复力 　　若作用于质点的力与质点相对于平衡位置的位移 （线位移或角位移）成正比，且指向平衡位置，则 此作用力称作线性回复力。 公式： 是相对于平衡位置的位移。 　　3.??? 简谐振动 　　质点在线性回复力作用下围绕平衡位置的运动。 6.1.1.简谐振动 以弹簧谐振子为例 设弹簧原长为坐标原点 由牛顿第二定律 令 简谐振动 整理得 弹簧振子作简谐振动的动力学方程 总结： 　　如质点运动的动力学方程可归结为： 　　　　　的形式，且其中 　决定于振动系统本身的性质。上式的形式就是简谐振动的动力学方程式。 方程　　　　　　　的解为： （1） 　　（1）式就是简谐振动的运动学方程，该式又是周期函数，故简谐振动是围绕平衡位置的周期运动。 简谐振动的运动学方程 则速度和加速度分别为 6.1.2、简谐振动的振幅、周期、频率和相位 表征了系统的能量 位移 振幅 最大位移 由初始条件决定 1.运动学表达式 广义：振动的物理量 弹簧谐振子 特征量： 位相 周相 系统的周期性 固有的性质 称固有频率… 圆频率 相位 初相位 角频率 取决于时间零点的选择　 初位相 频率 周期 简谐振动的描述 1.解析描述 均是作谐振动的物理量 频率相同 振幅的关系 相位差 超前 落后 2.曲线描述 1）谐振动运动学方程 从对象的运动规律出发 （电学规律 力学规律等） S.H.V.的标准形式 小结 2）动力学方程 S. H. V. 的判据 6.