时滞系统模糊控制方案与研究.doc

江 西 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计（论文） 题 目：时滞系统的模糊控制方案研究 学 院：电气工程与自动化学院 专 业：自动化 班 级：083班 学 号：38号 学 生：曹正权 指导教师：任金霞 职称：副教授 时间：2012年5月24日星期四时滞系统的模糊控制方案研究 摘 要 时滞系统是一种工业生产中广泛存在的系统，由于它对控制量输出的纯滞后作用，使得控制量不能及时的反映到被控对象上，从而造成了控制系统在超调量、稳态误差及稳定性上显著的破坏。 在系统参数和环境不变的情况下，若设定合理的控制参数，常规 Smith-PID 控制方法在纯滞后控制系统中表现良好。然而常规Smith控制极其依赖精确模型，若系统模型不精确，整个系统的动态性能将被显著影响，甚至稳定性被破坏。考虑到常规控制的缺点，本文提出了模糊- PID 控制和模糊-Smith控制。本文针对纯滞后控制系统研究了一系列复合模糊控制方法，以 Matlab 为工具分别对常规smith-PID控制和复合模糊控制进行了仿真研究。结果表明，复合模糊控制能适应被控对象的参数变化，在鲁棒性和易操作性等方面较常规 PID 算法有较显著的提高。 本文主要内容如下： （1）通过对常规 PID 控制的研究，讨论了Smith控制方法，分析了在纯滞后系统控制中存在的一些常见问题。 （