对称式平面六杆锁模机构优化设计.pdf

维普资讯 1990年辩1 浙 江 工 学 院 学 报 (总第46期 ) JOURNAL OFZHEJIANG ]NSTITU他 0F TECHNOLOGY ．1 1990 (Sum ．d6) 对称式平面六杆锁模机构的优化设计 纪家连 赵巍峰 (机械工程 系 ) ‘ 摘 要 苯文研究中小型注塑机 中广泛应用的对称式平面六杆锁模机构，导 出了合理的 设计方程，提 出7两个整机性能评价函数，并进行 7优化设计。计算实倒表明，这 种优化设计方法较传 统方法有 口月显的忧越性。 关键词：注塑机，平面机构 ，锁摸机构，最优设计 0 引 言 注塑机 的应用 日趋广泛，它的产量相当于整个塑料机械产量 的5O叻，而经它加工的塑料 产品约占总数的3O叻。注塑机由注射装置、锁模装置、控制系统三部分构成，现状是锁模机 构的使用性能跟不上其余两部分的发展，牵制了它的生产率和使用性能。先进的锁模机构的 研制是塑料注射技术进一步发展的重要课题 。 锁模机构有液压式及液压一机械式两大类，前者多用于大中型注塑机，后者多用于中小 型注塑机 。液压一机械式锁模机构的特点是具有增力作用，易于实现高速开合模，但设计难 度较大。工厂中传统方法是在类比分析的基础上用作图法、计算法进行设计 。锁模机构是平 面多杆机构，影响其性能的因素较多，用传统方法显然是不理想的，采用现代设计方法是必 然趋势 。 中小型注塑机中广泛应用的锁模机构有对称式及偏置式两类 (偏置式锁模机构将另文研 究 )。对称式锁模机构中较先进的是内卷式五支点双曲肘锁模机构及外翻式五支点双曲肘锁 a，内卷式 rbj外捌式 图1 五支点双曲肘锁粳机掏 收稿 日期；l989—05一期 · 37 维普资讯 模机构两种，如图1所示。这两种锁模机构均 由一组两套对称布置的平面六杆机构组成，锁 模机构的运动特性 由平面六杆机构决定。本文Hl】针对平面六杆机构及其优化设计进行研究。 1 锁模机构设计方程 对称式锁模机构中的平面六杆机构 由两套平面曲柄滑块机构串联而成，其 机构运动简图如图2所示。图中，^角 是两套平面 曲柄滑块机构的安装角。 1．1 位移方程 如 图2所示两个环路中，备矢量之 间存在下列关系： L1e。‘+L2e’。=x1+hLi (1) L8e +L4e =x2+h2i (2) 分别取实部与虚部，得到位移方程如下： 图2 平面六杆机构运动简图 =Ltcos0 +L2cos02 (3) hl=Llsin01+ L2sin02J x2=L3cos -I-L4cos0。] (4) h2=L3sin +L4sin04J 1．2 速度方程 对 (1)、 (2)式关于时间 l求导数： LL e舡i+L2O2e —t-I (5) L308e +L4o4eio*i i2