二阶微分方程类型及其解法.pdfVIP

二阶常系数线性微分方程的解法 在上节我们已经讨论了二阶线性微分方程解的结构，二阶线性微分方程的求 解问题，关键在于如何求二阶齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解。本节讨 论二阶线性方程的一个特殊类型，即二阶常系数线性微分方程及其求解方法。先 §7.1 2 d y dy ＋p ＋qy＝0 (7.1) dx2 dx 其中p、q 是常数，由上节定理二知，要求方程(7.1)的通解，只要求出其任 意两个线性无关的特解y ,y 1 ２ 我们先分析方程(7.1)可能具有什么形式的特解，从方程的形式上来看，它 2 d y dy 的特点是 ， ，y 各乘以常数因子后相加等于零，如果能找到一个函数y， dx2 dx 2 d y dy 其 ， ，y 之间只相差一个常数因子，这样的函数有可能是方程(7.1)的 dx2 dx 特解，在初等函数中，指数函数erx rx y＝e (其中r 为待定常数) 2 rx dy rx d y 2 rx 将y＝e ， ＝re ， ＝r e 代入方程(7.1) dx dx2 2 rx rx rx 得 r e ＋pre ＋qe ＝0 rx 2 或 e （r ＋pr＋q）＝0 rx 因为e ≠0 2 r ＋pr＋q＝0 由此可见，若r 2 r ＋pr＋q＝0 (7.2) rx 的根，那么e 就是方程(7.1)的特解，于是方程(7.1)的求解问题，就转化 为求代数方程(7.2)的根问题。称(7.2)式为微分方程(7.1) 特征方程(7.2)是一个以r 为未知函数的一元二次代数方程。特征方程的两 个根r ，r ，称为特征根，由代数知识，特征根r ，r 有三种可能的情况，下面 １ 2 1 2 r １x r2x (1)若特证方程(7.2)有两个不相等的实根r ，r ，此时e ，e 是方程(7.1) １ 2 r x 1 e (r r ) x 因为 ＝e 1 2 r2 x e r1x r2x 所以e ，e 为线性无关函数，由解的结构定理知，方程(7.1) r1x r2x y＝C e ＋C e 1 2 2 (2)若特征方程(7.2)有两个相等的实根r ＝r ，此时p －4q＝0，即