基于动态非线性逼近非线性系统预测控制.pdf

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号： （ ） 基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制 沈永良，胡致强，赵建华 （黑龙江大学 电子工程学院，哈尔滨 ） 摘 要：对于一类常见多重时滞非线性离散系统，提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预 测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法，实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制 仿 真结果表明了该算法的正确性和有效性 关键词：非线性系统；广义预测控制；参数自适应递推预报 中图分类号： 文献标识码： ， ， （ ， ， ， ： ， ： ） ： ， ： ； ； 引 言 （ （ ）， （ ），…， （ 世纪 年代以来，非线性系统预测控制的 ）， （ ）， （ ），…， （ 研究引起了人们的重视 非线性离散系统的预测控 ）， （ ）， （ ），…， （ ）） （ ）