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第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月
文章编号: ( )
基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制
沈永良,胡致强,赵建华
(黑龙江大学 电子工程学院,哈尔滨 )
摘 要:对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预
测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制 仿
真结果表明了该算法的正确性和有效性
关键词:非线性系统;广义预测控制;参数自适应递推预报
中图分类号:
文献标识码:
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引 言 ( ( ), ( ),…, (
世纪 年代以来,非线性系统预测控制的 ), ( ), ( ),…, (
研究引起了人们的重视 非线性离散系统的预测控 ), ( ), ( ),…, ( )) ( )
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