机械设计学_第五章__机械产品实用化设计.ppt

第六节 机械总体布置设计 * 二、包装工艺的确定 对人工包装动作顺序进行加工提高，使能适合机械动作要求。巧克力糖不能采用料斗式上料机构，要求解决白动上料问题。第一次工艺试验．采用刚性整体锥形模腔。迫使铝箔纸紧贴巧克力糖的圆锥面上。结果发现糖块粘模、破纸等问题，第二次工艺试验时，将刚性的锥形模腔收成具有一定弹性的钳糖机械手夹子。组成了比较完善的工艺方案。 三、包装机总体设计 1．机型选择 从产品的数量看，属于大批量生产。因此，选择全自动机型。 * 从产品工艺过程看，选择回转式工艺路线多工位自动机型。 根据工艺路线分析，实际需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位，另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。 2．自动机的执行机构 根据巧克力糖的包装工艺，可确定自动机执行机构为送糖机构、供纸机构、接糖和顶糖机构、抄纸机构、拨糖机构、钳糖机械手的开合机构、转盘步进传动机构等七种。 * (1)机械手及进、出糖机构 如图5—34所示送糖盘7从输料带10上取得糖块，并与钳糖机械手反向同步旋转至进料工位I，经顶糖、折边后，产品被机械手送至出糖工位II 后落下或由拨糖杆推下。 机械手开闭由机械手开合凸轮1控制，该凸轮的轮廓线是由两个半径不同的圆弧组成，机械手的夹紧主要靠弹簧力。 * (2)顶糖和接糖机构 图5—35。接糖杆的运动，不仅具有时