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（1）各执行构件运动的协调配合关系 举例：半自动钻床 工序：送料、定位、夹紧、钻孔 执行机构分析： 1、送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进 2、定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩 作用：挡住到位的工件 给钻好的工件让出通道 3、夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位待加工的工件 松开钻好的工件 4、钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条 作用：控制钻头的给进和退出 机械运动循环图 表明在机械的一个运动循环中各执行构件运动配合关系的循环图 作用 机器设计、安装和调试的依据 运动循环图的三种表示方式： 直线式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上。 圆周式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在圆形坐标上。 直角坐标式：横坐标轴表示各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，以纵坐标表示各执行构件相应的角位移或线位移。（各区段