燃油炉温度控制系统设计.doc

《过程控制》课程设计 题 目 班 级：测控三班 学 号：110220317 姓 名：孙洪伟 同组人员 任课教师：张虹 完成时间：2014/11/21 目录 绪论二、工艺流程及控制要求三、的动态特性分析四、方案设计五、控制系统的工作原理 5.1 单回路控制系统---------------------------------------------------------------11 5.2 串级控制系统-----------------------------------------------------------------13六、 6.1 单回路控制系统的仿真-------------------------------------------------------14 6.2 串级控制系统的仿真----------------------------------------------------------15 6.3 单回路控制系统与串级控制系统的比较仿真--------------------------------15 七、结论---------------------------------------------------------------------------15 八、设计心得 九、参考文献 绪论 现代工业控制系统中，自动化仪表检测技术和仪表控制系统是实现自动控制的基础。 随着新技术的不断涌现，特别是先进检测技术、现代传感器技术、计算机技术、网络技术 和多媒体技术的出现，给传统的自动控制系统带来了新的挑战，并由此引出许多新的发展， 如虚拟仪器、软测量技术、数据融合理论与方法以及最新发展的传感器网络技术等。 20世纪40年代，凭经验人工控制。 20世纪50年代，过程控制以频率法和根轨迹法为基础解决SISO问题。 20世纪60年代，现代控制理论逐渐完善，并在各个领域取得卓越成就。 20世纪70年代，建模理论、辨识技术、最优控制等方面的工程化研究。 过程控制系统仿真集成了计算机、网络、图形、图像、软件工程、信息处理技术和自动控制理论等多个领域的知识，以数学、相似原理、信息技术、系统技术及相应应用领域有关的专业技术为基础，以各种计算机和物理设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行实验研究的一门综合技术。 过程控制系统的组成： 1被控对象、调节对象（process, plant, object） 2被控变量、被调量(controlled variable) 3给定值(set point) 4操纵变量、调节量(manipulated variable) 5扰动、噪声、干扰(disturbance, noise) 6检测变送(sensor, transmitter) 7控制器、调节器(controller, regulator ) 8执行器(control valve, actuator, control element) 工艺流程及设计要求 对一个燃油炉装置进行如下实验，在温度控制稳定到500℃时，在开环状态下将执行器的输入燃油流量增加大约，即在开环状态下将执行器的输入燃油流量增加，持续后结束，等间隔记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量的无差温度控制系统。 t(点) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ℃ 0 0 3.75 9.00 9.15 7.65 6.45 5.40 4.50 3.6 3.00 t (点) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 (℃) 2.40 2.10 1.80 1.50 1.20 0.90 0.60 0.42 0.30 0.15 0.08 具体设计要求如下: 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型； 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）；画出控制系统SAMA图； 根据设计方案选择相应的控制仪表（DDZ-Ⅲ），绘制原理接线图； 对设计系统进行仿真设计，首先按对象特性法求出整定参数，然后按4:1衰减曲线法整定运行参数。 用MCGS进行组态设计。 对象的动态设计分析 3.1对象模型建立. t(s) 0 90 180 270 360 450 540 630 720 810 900 ℃ 0 0 3.75 9.00 9.15 7.65 6.45 5.40 4.50 3.6 3.00 y 0