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情境六 变频调速系统基础 任务1变频调速基本原理 1.1直流传动和交流传动的基本知识 1.2交流调速系统发展的基础 1.3变频调速的基本原理 1.1直流传动和交流传动的基本知识 在传动控制系统中，按照控制对象，一般可分为直流传动和交流传动。虽然直流传动和交流传动是在19世纪中期先后诞生，但在20世纪大部分年代里，以形成公认的格局，约占电气传动的80%不变速传动中都采用交流传动，20%调速系统一般采用直流调速，这是因为直流电机较交流电机有较好的控制性能 。一般来说电气传动控制系统是以电机为控制对象，以微电子装置为控制核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的控制系统，以达到控制电机转速或是转矩的目的。 电动机是国民经济领域中各行各业使用的最普通的动力机械。它能将电能转换为机械能，拖动各种类型生产机械的工作机构运动，以实现各种生产过程的要求。电机可分为直流电机和交流电机，交流电机又可分为同步交流电机和异步交流电机，这几种电机各有利弊: (1) 直流电动机的转速易于控制和调节，在额定转速以下，保持励磁电流恒定，可用改变电枢电压的方法实现恒转矩调速，在额定转速以上，保持电枢电压恒定，可用改变励磁的方法实现恒功率调速，采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性;缺点是结构复杂，成本高，电刷易于损坏，维护不方便，对环