光学定位跟踪技术在X线图像导航手术中的研究论文.pdfVIP

2004年第18卷增刊 测 试 技 术 学报 Vol18Supp．2004 JoURNALOFTESTANDMEASUREMENTTECHNoLoGY 光学定位跟踪技术在X线图像导航手术中的研究 张文强。，戴魁戎2，王成焘。 (1上海交通大学机械与动力工程学院生命质量与机械工程研究所，上海200030； 2匕海第二医科大学附属第九人民医院骨科，上海200011) 摘要：近几年来．移动武C形臂X光实时成像系统逐渐在计算机辅助骨科于术导航中状得了普避的应用。本文采 用光学立体定位技术对C型臂在运动时进行实时躐踪，并采用多项式算法对输i|1的X光图像进行几何校正。另外， 在实验室中搭建了基于X线图像导航的骨科于术系统，通过光学定位跟踪系统实时}『【__精确地确定手术{l{}槭、图像解 剖信息、内植入物之问的坐标关系，获得r满意的手术效果。 关键词： 光学立体定位；计算机辅助手术；C形臂：X光图像 近儿十年来，高速发展的医学成像技术、图像处理技术以及机器人技术等已逐渐应用于医学领 域，并形成了一个新的研究及临床应_I_Ij热点：医