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农业机械装备自动导航技术农业机械装备自动导航技术农业机械装备自动导航技术农业机械装备自动导航技术 华华 南南 农农 业业 大大 学学 工工 程程 学学 院院 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 张智刚张智刚 年1111月月1313日日 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 -1111--1818 11 华南农业大学华南农业大学 报告提纲报告提纲 农业机械导航技术的目的和意义农业机械导航技术的目的和意义农业机械导航技术的目的和意义农业机械导航技术的目的和意义 农业机械导航技术基本原理农业机械导航技术基本原理 日本北海道大学农业机器人技术研究进展日本北海道大学农业机器人技术研究进展 我国农业机械导航技术研究进展我国农业机械导航技术研究进展 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 -1111--1818 22 华南农业大学华南农业大学 1 技术技术目的与意义目的与意义 作为精细农业的一个重要分支，农业机械智能导航技作为精细农业的一个重要分支，农业机械智能导航技 术正越来越受到关注，其主要优点包括：术正越来越受到关注，其主要优点包括：  可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来；可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来；  可以提高作业精度，避免漏行作业；可以提高作业精度，避免漏行作业； 有关研究表明：最好的农机手在进行田间作业时能达到的精有关研究表明：最好的农机手在进行田间作业时能达到的精 度是度是10cm10cm，若在经过一天的劳作后，精度还会大大降低，而基于，若在经过一天的劳作后，精度还会大大降低，而基于 DGPSDGPS的自动导航农机作业精度可达到的自动导航农机作业精度可达到3cm3cm。。  可提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入可提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入 产出比；产出比；  有利于实现农田规模化生产。有利于实现农田规模化生产。 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 -1111--1818 33 华南农业大学华南农业大学 农业机械导航技术基本原理农业机械导航技术基本原理 GPS导航图解 North d 导导航点航点 Y      d  j 1