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工 No．S
第17卷增刊 振 动 程 学 报 V01．17
2004年8月 ofVibration Aug．2004
Journal Engineering
双塔结构振动主动控制研究
周星德
(ig海大学工程力学系南京，210098)
摘 要针对双塔结构所具有的模型不精确及承受随机外力作用这一特点，为保证系统控制的顺利实现，采用了
广义预测控制策略。在优化目标选择方面，以控制增益矩阵的Frobenius范数及控制效果作为优化目标，并采用遗
传算法进行优化，通过优化得到了几组次优解，这些解可以供设计者进行选择。最后给出了计算实例。算例表明这
一方法是有效的。
关键词：双塔；广义预测控制；主动控制；遗传算法
中图分类号：TU311．3；TP273．1
在文[1-I研究结果的基础上，考虑到系统模型的 (3)
X=AX+BU十FX。
不精确性及采用主动控制时能量的不断供给，本文 式中的x、A、B和F可参阅文[1]。
引入广义预测控制睁3‘，并以系统控制能量Ⅲ作为 设控制元件的参数值[13为
优化目标来优化结构参数，同时还考虑到具体刚度、 疗=HPX (4)
阻尼器的购置，本文选择了遗传算法以提供数组次 式中H=diag[h。h。…死]
优参数以供选择。最后本文给出了一个计算示例。 P7一[PjPj…eT]，hi=[x“C。i]
n
s m 只=[嚣-主：篓!：：!：i]
一1 l I K。和c。。分别为控制元件的刚度和阻尼，g己表达式见
一2 I l
—l I I 文L1J。
一 上 ’j 把控制元件参数加入到原状态方程，为
Jr
结构a 结构b X—AX+BD
BU+Fkt=
(5)
图1双塔结构
Y一一HX (6)
l 系统模型及控制策略
+m)维观测矩阵。
设离散周期为丁，则式(5～6)的可离散为
设图1所示双塔结构的运动方程为
(1)
M。y。+K。Y。=一M。，。X。一D—U
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