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年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期
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汽车’() 自动离合器的局部线性化模糊滑模控制
赵永胜 任卫群 张云清 陈立平
摘要 由于受离合器的非线性动态特性 外部扰动以及参数时变等因素的影响 实现自动离合器的精确接
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合过程控制非常困难 采用局部线性化模糊滑模控制器 实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位
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置控制 采用局部线性化技术来减少模糊规则数 同时设计缩放因子调整器来调整输出增益 保证控制
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器的实时性和有效性 数值模拟结果表明 与传统的模糊滑模控制器 相比 具有良好的轨迹追
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踪性能 此外对外部扰动 时延 参数时变等具有较高的鲁棒性
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关键词 汽车 机械式自动变速器 自动离合器 模糊控制 局部线性化技术
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中图分类号8 !#:%;; 文献标识码8
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