禽蛋大小头自动定向排列中翻转运动机理的研究.pdfVIP

２０１４年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０３．０３５ 禽蛋大小头自动定向排列中翻转运动机理研究 １ １ ２ ３ １ １ 姜　松 　孙　柯 　杨德勇 　陈章耀 　徐　斌 　王国江 （１．江苏大学食品与生物工程学院，镇江 ２１２０１３； ２．江苏大学机械工程学院，镇江 ２１２０１３； ３．江苏大学土木工程与力学学院，镇江 ２１２０１３） 摘要：为了探讨禽蛋大小头自动定向排列关键技术的设计计算方法，对禽蛋在输送辊上的翻转运动进行了机理研 究，并进行了不同输送辊直径、输送辊间中心距、不同品种禽蛋的试验验证。研究表明，禽蛋在输送辊上的翻转运 动符合凸轮传动原理，构建了禽蛋与输送辊和导向杆之间的传动关系模型，建立了禽蛋翻滚距离和导向杆作用距 离的理论计算方法，以及处理通道宽度和导向杆弯曲段长度的设计计算方法，禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离理 论计算结果与试验值吻合，禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离与输送辊中心距呈线性负相关关系，与输送辊直径呈 线性正相关关系，决定系数都大于０９４。用凸轮传动原理分析禽蛋在输送辊上的翻转运动是正确的、可行的。 关键词：禽蛋　翻转运动　机理　大小头　自动定向 中图分类号：ＴＳ２５３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０３０２１５０８ 　　引言 １　翻转运动机理分析 禽蛋在输送辊上的翻转运动是机械式禽蛋大 １１　定向装置翻转区的工作原理 小头自动定向排列装置实现定向的核心。经分列 由图 １可知，翻转段是由输送辊和导向杆弯曲 段分列后其中一列禽蛋经过翻转段时实现小头翻 段组成。当禽蛋随输送辊进入翻转段时，输送辊仅 转转向，而另一列无需翻转转向的则直接通过翻 作输送运动（移动）而不作转动，禽蛋相对于输送辊 转段，最后两列合并［１－２］；在翻转段，需翻转禽蛋 处于静止状态，禽蛋的小头端开始与导向杆弯曲段 在导向杆弯曲段和输送辊及其输送运动的协同作 接触；随着输送辊继续输送移动，禽蛋小头端被导向 用下产生翻转运动，翻转后的禽蛋在合并段与无 杆弯曲段逐渐抬起，而大头端在输送辊上作滚动 需翻转的禽蛋实现合并。目前，鸡蛋大小头定向 （相当于禽蛋长轴径在作转动），直至禽蛋长轴垂直 排列装置在荷兰 ＭＯＢＡ公司、日本 ＮＡＢＥＬ公司鲜 于输送辊轴线，之后禽蛋在惯性和重力作用下翻转， ［３］ 蛋分级包装机中都有设置及相关专利 。在美国 而后进入合并归列段。根据翻转运动过程的特点， 专利［４－７］中，都是采用复杂或特殊的机构实现的； 将其全过程分为起始状态、中间状态、临界状态和完 在日本专利［８－１０］中，都是采用简单的机构实现的； 成状态等４个状态，如图２所示。 国内燕北集团的定向设备与 日本 ＮＡＢＥＬ公司的 由图１、２可知，在禽蛋翻转运动过程中，从起始 较为类似，深圳市振野蛋品机械设备有限公司的 状态到临界状态是在导向杆弯曲段、输送辊和输送 定向排列装置是通过拨杆和旋转托轮实现转向。 运动的协同作用下实现的，即禽蛋与导向杆弯曲段 禽蛋在输送辊上的翻转运动机理研究是禽蛋大小 的接触始于Ｓ处终于Ｅ处。 头自动定向排列系统设计计算和优化的基础，但 在翻转过程中，禽蛋长轴径与输送辊轴线间 相关研究未见报道。 的夹角 不断增大，