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微型计算机控制技术 微型计算机控制技术 主要内容 主要内容 本书以PC/ISA总线工业控制机为控制工具， 本书以PC/ISA总线工业控制机为控制工具， 系统地阐述数字计算机控制系统的设计和工 系统地阐述数字计算机控制系统的设计和工 程实现方法。 程实现方法。 知识储备 知识储备 ①自动控制理论（经典/现代） ①自动控制理论（经典/现代） ②过程控制工程 ②过程控制工程 指定参考书和参考期刊 指定参考书和参考期刊 孙增圻， 《计算机控制理论及应用》清华 孙增圻， 《计算机控制理论及应用》清华 大学出版社 大学出版社 谢剑英， 《微型计算机控制技术》，国防 谢剑英， 《微型计算机控制技术》，国防 工业出版社 工业出版社 王树青， 《工业过程控制工程》，化学工 王树青， 《工业过程控制工程》，化学工 业出版社 业出版社 期刊：工业控制机（技术性比较强）、测 期刊：工业控制机（技术性比较强）、测 控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表 控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表 与自动化装置，化工自动化及仪表等等。 与自动化装置，化工自动化及仪表等等。 主要内容 第一章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计 第一章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计 算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及 算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及 特点、计算机控制系统的发展概况和趋势； 特点、计算机控制系统的发展概况和趋势； 第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件 第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件 设计； 设计； 第三章讨论了数字程序控制技术，重点介绍了逐点比 第三章讨论了数字程序控制技术，重点介绍了逐点比 较法插补原理和步进电机控制技术（工作原理以及工 较法插补原理和步进电机控制技术（工作原理以及工 作方式）； 作方式）； 第四章主要讲解数字控制器的连续化设计技术、数字 第四章主要讲解数字控制器的连续化设计技术、数字 控制器的离散化设计技术以及相关的各类控制算法， 控制器的离散化设计技术以及相关的各类控制算法， 介绍一下常规及复杂控制技术； 介绍一下常规及复杂控制技术； 第五章讨论了现代控制技术，主要介绍了采用状态 第五章讨论了现代控制技术，主要介绍了采用状态 空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计 空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计 法； 法； 第六章讨论了先进控制技术； 第六章讨论了先进控制技术； 第七章讨论了计算机控制系统的应用程序设计与实 第七章讨论了计算机控制系统的应用程序设计与实 现技术，重点放在数据处理、数字控制器的工程实现以 现技术，重点放在数据处理、数字控制器的工程实现以 及软件抗干扰技术； 及软件抗干扰技术； 第八章讨论了分散型测控网络技术，给大家阐述通 第八章讨论了分散型测控网络技术，给大家阐述通 信网络技术、DCS控制技术，介绍一下现场总线技术； 信网络技术、DCS控制技术，介绍一下现场总线技术； 第九章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和 第九章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和 工程实现，并给出了设计实例。 工程实现，并给出了设计实例。 第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的典型型式 1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.1 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 自动控制系统 1.1.1 自动控制系统 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况 下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律 下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律 运行。 运行。 1.1 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统概述 1.1.2 计算机控制系统 1.1.2 计算