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在装卸搬运时有其特点及方法:
物流装卸搬运的概念:物流装卸搬运
是指在一定的区域内(通常指某一个物流
结点,如车站、码头、仓库等,以改变物
品的存放状态和位置为主要内容的活动。
它是伴随输送和保管而产生的物流活动,
是对运输、保管、包装、流通加工、配送
等物流活动进行衔接的中间环节。
在整个物流活动中,如果强调存放状
态的改变时,一般用“装卸”一词表示;如
果强调空间位置改变时,常用“搬运”一词
表示。物流的各环节和同一环节不同活动
之间,都必须进行装卸搬运作业。所以杭
州搬家公司就是来完成其作业的。正是装
卸搬运活动把物流运动的各个阶段联结起
来,成为连续的流动过程。
/
·设计·计算·研究·
性,进而从一个换挡事件的客观数据获得换挡品质 式中,{儡,6;,c0为前提参数,隶属度函数的形状随这
的主观评价数值。 些参数的改变而改变。
常用的ANFIS建模方法有回归分析拟合法、神 第2层:这一层的节点负责将输入信号相乘,
经网络法、模糊神经网络法等。回归分析拟合法适 其输出为:
用在低挡的情况下,由于主观评价与客观评价之间 捂1,2 (3)
形产p血(石)×p毋(,,)
的联系是非线性的,采用此方法建模十分困难;神 每个节点的输出代表1条规则的可信度,这里
经网络对语言信息的处理比较欠缺,知识表达困 的“×”可以是任何满足r规范的4ⅣD算子。
难,内部对用户来说是模糊的,网络规则的映射不 第3层:第i个节点计算第i条规则的归一化
可见,而且非常难于理解;而模糊神经网络既具有 可信度:
模糊逻辑系统善于利用专家语言信息的优点,又具
备神经网络强大的自学习能力优点,它通过自适应 豇南_扛1,2 (4)
神经网络学习提炼出模糊规则,能够有效地计算出 第4层:该层每个节点i为自适应节点,其输出
隶属度函数的最佳参数,然后通过模糊推理建立主 为:
观评价和客观评价之间的联系,极大地减小了主观 q=形i(pi戈+qi),+n)(5)
评价的随意性。
其中,{pf,gi,^}为该节点的参数集,该层的参数
鉴于模糊系统与神经网络结合的强大优势,利
称为结论参数。
用它们的结合体模糊神经网络建立汽车换挡品质
第5层:该层计算总的输出:
评价系统,以描述客观评价指标和主观感觉之间的
联系,从而客观有效地对换挡品质进行评价。 D;=;砩器 (6)
3.2模糊神经网络系统结构与算法
给定前提参数后,ANFIS的输出可以表示成结
3.2.1模糊神经网络结构
论参数的线性组合:
模糊神经网络是一种将模糊逻辑和神经网络
有机结合的模糊推理系统,它采用反向传播算法和 产辞移+蒜陟形历+形疵,=面例·+可彳铲彬√-+彬犯
最小二乘法相结合的混合学习算法来调节系统参
数,并能自动产生模糊规则。一阶Sugeno模糊模型 +(形2y)92+(形2)r2 (7)
的ANFlS结构(61如图2所示。 3.2.2混合学习算法
混合学习算法可分为两个步骤:
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